ESP32的电容touch和外部中断
代码编写
#include <Arduino.h>
// 定义外部中断的Mode
// 0: 无中断，读取Touch值
// 1：Touch中断，执行 TouchEvent()
// 2: 外部IO的中断
#define EXT_ISR_MODE 0
void TouchEvent()
{
Serial.printf("Touch Event.\r\n");
}
void PinIntEvent()
{
Serial.printf("PinInt Event.\r\n");
}
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
#if 1 == EXT_ISR_MODE
// Pin: T0(GPIO4), 函数指针:TouchEvent, 阈值: 40
touchAttachInterrupt(T0, TouchEvent, 40);
#elif 2 == EXT_ISR_MODE
pinMode(0, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0, PinIntEvent, FALLING);
#endif
}
void loop()
{
// put your main code here, to run repeatedly:
#if 0 == EXT_ISR_MODE
Serial.printf("touch:%d\r\n", touchRead(T0));
#endif
delay(200);
}
定义外部中断的模式:
-
如果EXT_ISR_MODE = 0，也就是无中断，程序会在setup()函数中初始化完串口后，使用Serial.printf()函数打印返回GPIO4引脚电容传感器的值
-
如果EXT_ISR_MODE = 1,在setup函数中初始化串口后，会触发touchAttachInterrupt，其中设置一个阈值是40，如果低于40则触发Touch中断，调用TouchEvent事件，打印输出"Touch Event"
-
如果EXT_ISR_MODE = 2，将0号引脚设置为上拉输入模式，将0号引脚设置为下降沿触发，当由高电平到低电平的过程中会触发一个外部中断attachInterrupt，调用PinIntEvent事件，打印输出"PinInt Event"
代码剖析
- Serial.begin()函数说明
Serial.begin(115200);//初始化串口0 并设置波特率为115200
可以查看这行代码的定义:
void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint32_t config, int8_t rxPin, int8_t txPin, bool invert, unsigned long timeout_ms, uint8_t rxfifo_full_thrhd);
可以看到这行代码的begin函数其实是HardwareSerial类中的一个成员函数:
这里的HardwareSerial 库是c++编写的,应用于esp32 Arduino应用环境的串口驱动库,我们在安装好ESP32的Arduino开发环境后就已经集成了这个串口操作库，在实际应用时直接引用就可以了。
HardwareSerial 在声明一个对象的时候，首先调用带参的构造函数:
HardwareSerial(int uart_nr);
将串口的值传入进去，可以传入0 1 2 分别代表Serial、Serial1、Serial2。
声明对象后就可以按一般串口的方法使用了:
void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint32_t config, int8_t rxPin, int8_t txPin, bool invert, unsigned long timeout_ms, uint8_t rxfifo_full_thrhd);
baud：串口波特率，该值写0则会进入自动侦测波特率程序；
config：串口参数，默认SERIAL_8N1为8位数据位、无校验、1位停止位；
rxPin：接收管脚针脚号；
txPin：发送管脚针脚号；
invert：翻转逻辑电平，串口默认高电平为1、低电平为0；
timeout_ms：自动侦测波特率超时时间，如果超过该时间还未获得波特率就不会使能串口；
- Serial.printf()函数说明
由于HardwareSerial.h中引入了Stream.h，Stream.h中引入了 Print.h,Print.h中有被public修饰的printf()函数
Serial.printf()和Serial.print()是从串行端口打印数据
Serial.println()是从串口打印数据并且回车换行 - touchAttachInterrupt()函数说明:
touchAttachInterrupt(T0, TouchEvent, 40);
上面的这条语句T0代表的是GPIO4
当低于阈值40的时候，ESP32会触发touchAttachInterrupt()中断函数，紧接着调用TouchEvent()函数。
可以查看touchAttachInterrupt具体的函数定义:
void touchAttachInterrupt(uint8_t pin, void (*userFunc)(void), uint16_t threshold);
- attachInterrupt()函数说明:
attachInterrupt(0, PinIntEvent, FALLING);
将0号引脚设置为下降沿触发attachInterrupt中断，当attachInterrupt中断触发时会调用PinIntEvent()函数。
attachInterrupt函数定义如下:
void attachInterrupt(uint8_t pin, std::function<void(void)> intRoutine, int mode)
- touchRead()函数说明:
touchRead(T0);
返回指定引脚电容传感器的值
具体的函数定义如下:
uint16_t touchRead(uint8_t pin);
