STM32CubeMX | STM32使用HAL库手动移植RTThread-Nano实时操作系统
1、基础工程建立
首先通过STM32CubeMX建立基础工程，首先开启RCC并将时钟配置到72M主频：
配置串口1用于调试打印：
在配置个LED灯的IO：
将HAL用到的系统滴答定时器切换成定时器7，因为SysTick定时器我们要给rtthread使用：
中断分组设置为4：
取消掉这三个函数的生成，因为rtthread已经把这三个函数生成好了：
最后输出工程：
2、移植rtthread-nano
从rtthread官网下载解压rtthread-nano源码并解压，我们移植需要以下文件：
将上图文件拷贝到工程目录，如下图所示：
需要将rtthread添加进工程的文件有：
- libcpu\arm\cortex-m3\cpuport.c
- libcpu\arm\cortex-m3\context_rvds.S
- src目录下的所有文件
- board.c
如下图所示：
然后添加头文件包含：
尝试初次编译，直接编译通过：
接下来还需要修改一下源码，适配HAL库。
首先检查一下rtconfig.h配置文件的各项，在keil中打开可以切换为图像化配置，基本默认配置即可：
首先在main.c文件中写一个外设初始化的函数，将main函数中的外设初始化函数放到该函数内，并将原本的main函数屏蔽掉或改个名，在新写一个main函数：
打开board.c文件，找到rt_hw_board_init函数，改为以下：
重定向rt_kprintf函数到串口1：
然后编译运行就可以了。
ends…
