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[嵌入式]ARMv7 GICv2 GenericTimer 实战演练

  • 平台介绍
qemu-system-arm -M virt,secure=on -cpu cortex-a7 -m 32M
  • 中断产生过程
arch_timer -PPI中断-> gic Distributor  -> gic CPU interface --IRQ中断--> CPU

各模块的参考手册

  • Generic Timer
ARMv7 ref : P1481
	CNTP_TVAL // PL1 Physical Timer
	CNTP_CTL
  • PPI 中断
cortex-a7 trm P179
	Private Peripheral Interrupts // PPI2
  • GIC 版本
cortex-a7 trm P177
	The integrated GIC is compliant with the version 2.0 of 
	the ARM Generic Interrupt Controller (GIC) Architecture Specification.
  • GIC 基址
ARMv7 ref : P1481
	c15 寄存器
cortex-a7 trm P79
	CBAR : // 基址(是个40bit的数据)需要重新拼接一下
		   // 但如果 PERIPHBASE[39:32] 为 0的话 ,拼接后的结果(即GIC基址)和 CBAR 的值一样
  • GIC各模块偏移地址
cortex-a7 trm P178
	我们只需要关注
		0x1000 - 0x1FFF Distributor
		0x2000 - 0x3FFF CPU interface
	但是实际情况为 	基址 + 0x1000  这块内存并不存在

查看设备树,设备树上写的为 reg = <0x00 0x8000000 0x00 0x10000 0x00 0x8010000 0x00 0x10000>; 
即 基地址 为 0x8000000 0x8010000 ,根据我从CBAR读出的值可以判定 如下
	Distributor 	的偏移地址 为 0x00000
	CPU interface	的偏移地址 为 0x10000
  • GIC Distributor 寄存器描述
gic ref P75 // 描述的不完全
	Distributor register map
cortex-a7 trm P181 // 以这个为准
	Distributor register summary

  • GIC CPU interface 寄存器描述
gic ref P76  // 描述的不完全
	CPU interface register map
cortex-a7 trm P188 // 以这个为准
	CPU Interface register summary

实战情况

  • GIC基址
CBAR 为 0x8000000
所以 基址 为 0x8000000

查看设备树,设备树上写的为 reg = <0x00 0x8000000 0x00 0x10000 0x00 0x8010000 0x00 0x10000>; 
即 基地址 为 0x8000000

这两个不知道以哪个为准,反正都是相同的.

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加:2022-04-30 08:52:58  更:2022-04-30 08:53:09 
 
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