（1）叙述

这两天在调试ADC,网上关于这方面的资料已经非常多了，查看很多资料后，还是想自己写一篇，用以记录和复查，本篇希望以“从原理-到实验步骤”的方式，尽量全面说明做的本次实验。

（2）ADC原理已经实现原理

(1)ADC是什么

一句话总结：“模拟量”转换成“数字量”。
讲个笑话，这可不是联盟里的ADC.
举个例子，目前来说，真实世界里有很多东西都是“模糊”的模拟量，当我们想采集电压的时候，发现设备都是数字的，可以说模拟量的分辨率是”接近无限“或者就是“无限的”。那么如下图，只能用一个比较接近的数值来表示，如下图，想知道T0时刻具体值，看它更接近左右哪个方格，取个近似值。

在这里插入图片描述

另外关于ADC介绍，也可以参考以下文档。
链接文档：https://blog.csdn.net/xtmtm/article/details/107708053?spm=1001.2014.3001.5502

(2)STM32实现ADC原理

关于STM32实现原理，要看看32的手册相关寄存器和系统时钟，具体可以看看以下文档，觉得也说的挺好了。
链接文档：https://blog.csdn.net/DDGGG1/article/details/123530094

（3）参考实现文档

查了很多文章，如果在STM32cubeIDE下，操作其实都大同小异，本人也是参照以下文档弄的，
其实如果你只是想用STM32的ADC话，更多时候，不要太关心寄存器，HAL库人家都给你写好了，只要配置没问题，就可以使用，所以本片更多简绍具体配置。
参照文档：https://blog.csdn.net/weixin_45488643/article/details/108164547

（4）测试环境

软件环境：STM32cubeIDE 1.8.0
硬件环境：野火-指南者STM32F103VET6
硬件配件：j-link，串口转换器，PC
硬件拍照

在这里插入图片描述

（5）实现实验说明

本次使用F103，使用ADC+DMA方式，并且使用uart3串口进行打印输出，测量电压为0~3.3V.使用ADC1的IN1,IN2，IN3,也就是PA1,PA2和PA3三个引脚进行测量。

（6）实验操作步骤

（1）查下ADC引脚
在使用ADC之前，还是要知道ADC连接哪个引脚的，如下图所示，是F103的ADC连接情况，具体型号请根据单片机手册来。
请添加图片描述
（2）软件配如下

基础配置-下载
建完工程后，基础配置。
基础配置-调试
建完工程后，基础配置。
输出配置-uart3配置
建完工程后，建议先单独测试下uart3,否则要是uart3不打印东西，还是挺摸不着头脑的。
>>中断设置

>>DMA设置
在这里插入图片描述
>>波特率设置

ADC配置-注意细节
>>通道选择

>>通道配置

>>DMA设置
在这里插入图片描述

时钟配置-ADC单独配置-配置完成后就可以保存生成代码了。

（3）增加代码测试-printf重定向–主要目的打印浮点数（float）
这块开始使用printf重定向来着，结果没成功，直接将整个工程弄出来，结果不知道问题再那里，关于这点，最好单独测试下printf,确保串口能输出还是挺重要的，具体可以看我写的这篇文章。


//>>第一步：添加库
#include "string.h"
#include "stdint.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */
//>>第二步：定义数组
uint8_t u_buf[64];

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
//>>第三步：定义输出函数printf
#define printf(...)  HAL_UART_Transmit_DMA((UART_HandleTypeDef * )&huart3, (uint8_t *)u_buf,\
											sprintf((char *)u_buf,__VA_ARGS__));
/* USER CODE END PTD */

//>>第四步：打印输出
	  	  printf("abscdasdf");
		  HAL_Delay(1000);

文章连接：https://waka-can.blog.csdn.net/article/details/124452661?spm=1001.2014.3001.5502
（4）增加代码测试-打印3个通道的值


uint16_t abc_buf[3];
//>>第三步：ADC初始化
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)abc_buf, (uint32_t)3);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
//ADC+非DMA传输
//	  HAL_ADC_Start(&hadc1);
//		  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);
//		  AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
//	  sprintf(str,"value:%d",AD_Value);
//	  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)str, 10);



//>>第四步：float打印输出
	  	  printf("ADC0=%d\r\n",abc_buf[0]);
	  	HAL_Delay(100);
	  	  printf("voltage0:%f\r\n",(float)abc_buf[0]/4096*3.3);
		  HAL_Delay(1000);

	  	  printf("ADC1=%d\r\n",abc_buf[1]);
	  	HAL_Delay(100);
	  	  printf("voltage1:%f\r\n",(float)abc_buf[1]/4096*3.3);
		  HAL_Delay(1000);

	  	  printf("ADC2=%d\r\n",abc_buf[2]);
	  	HAL_Delay(100);
	  	  printf("voltage2:%f\r\n",(float)abc_buf[2]/4096*3.3);
		  HAL_Delay(1000);
  }

（7）链接样例代码

代码连接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/85236728

（8）细节-踩坑细节

（1）ADC通道不对，导致无法读出正确数据。
在调试的时候，发现通道3也就是PA3读的一直不对，并且和PA1一样。其实是通道配置不对。
在这里插入图片描述
（2）定义数组时，有些文章说要配置一个长数组，因为在扫描模式下，是一个值一个值往里放的，最好测几路，开个相同数组，注意匹配问题。

（2）刻度值
因为STM32F103上的ADC是12位的，所以最大是4095，如下