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[嵌入式]清洁机器人--屏幕显示LCD方案之MCU SPI 接口驱动ST7789 LCD显示,实现滚动 |
ST7789 SPI LCD硬件垂直滚动功能的使用 小熊派开发板的 LCD 小屏幕使用是ST7789驱动IC,之前一直有在该块屏幕上实现滚动显示的想法,最初构想在MCU侧创建一个大的队列,将整个屏幕显示内容交由队列管理,然后不停的去整屏刷新以实现屏幕滚动。 理论上这样的实现比较耗资源,耗费CPU资源去操作SPI外设,耗费内存资源去存储显示数据,所以一直没有去做这件事。 今天在查看ST7789数据手册写论文时,偶然发现ST7789手册种: 咦?Scroll?滚动?发现新大陆! 根据手册中的8.14章节描述,旋转滚动仅仅是垂直滚动的一种模式,由垂直滚动区域定义指令(0x33H)和垂直滚动起始地址指令(0x77)决定。 原来我一直想做的功能,ST7789竟然硬件支持,研究研究如何实现,开干!
滚动显示首先需要设置滚动区域,显存垂直的320行像素点被划分为三个部分: TFA为顶部固定显示区域,这部分指定后会固定显示,不会滚动显示;VSA为滚动区域,这部分指定后会滚动显示;BFA为底部固定显示区域,这部分指定后会固定显示,不会滚动显示。 因为整个显存垂直有320行像素点,显然一个字节8位是装不下的,所以TFA、VSA、BFA三个区域的值设置都是16位,并且三个值加起来要等于320,否则滚动区域定义失败。 这里我设置整屏都滚动,所以TFA和BFA的值都设置为0,VSA的值设为320。 设置滚动区域的命令为0x33,设置格式如下图: 首先发出的是0x33命令,接着发出的分别是TFA高8位、TFA低8位、VSA高8位、VSA低8位、BFA高8位、BFA低8位,根据这个格式,在LCD初始化代码的最后添加设置滚动显示区域的代码:
然后在LCD初始化函数的最后设置滚动区域:
设置滚动显示起始地址的指令为0x37,设置格式如下图: 首先发出的是0x37命令,接着发出的分别是VSP高8位、VSP低8位,根据这个格式,在LCD初始化代码的最后添加设置滚动显示起始地址的代码:
使用该函数设置一次后达到了静态滚动显示的效果,但并没有动起来,所以我们可以不停的去调用,以达到我们想要的效果。 三、使用示例
lcd 参考:https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/117041730 |
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