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[嵌入式]两块stm32单片机串口通信讲解


前言

本篇文章记录了如何使用stm32f103zet6核心板(下位机)通过串口向stm32f103zet6学习板(上位机)发送数据,stm32f103zet6学习板完成接收,并将接收到的数据显示在LCD显示屏上。

一、硬件准备及接线

硬件准备

正点原子精英STM32F103ZET6学习板一块(带2.8寸显示屏)

示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
STM32F103ZET6核心板一块
在这里插入图片描述
电源适配器、数据线以及杜邦线若干。

接线

PA2(核心板)------------PA3(学习板)
GND(核心板)----------GND(学习板)

二、程序

上位机程序

main.c文件:

#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "usart2.h"

int main()
{
	u8 x=0,i=0;
	delay_init();	    	 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
	uart2_init(115200);
	uart_init(115200);
    LCD_Init();
	POINT_COLOR=RED;		
	
	while(1)
	{
		for(i=0;i<10;i++)
		{
			LCD_ShowxNum(20*(i+1),120,receive_buff[i],1,24,1);	//显示接收到的数据
		}
		x++;
		delay_ms(100);
		if(x == 10)
		{
			LCD_Clear(WHITE);                           //清屏
			x = 0;
		}
	}
}

usart2.c文件:

#include "sys.h"
#include "usart2.h"	
#include "stm32f10x.h"

#if EN_USART2_RX           //如果使能了接收
 	
u8 receive_buff[10] = {0};                      
u8 i=0;
u8 rx_state = 0;          //接收标志量
  
void uart2_init(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	//使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2
	
	USART_DeInit(USART2);
	
	//USART2_TX   GPIOA.2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;       //PA.2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
   
    //USART2_RX	  GPIOA.3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;    //PA.3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);     //初始化GPIOA.3  

    //Usart2 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3 ;  //抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		 //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	           //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
    //USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

    USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); //初始化串口2
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART2,ENABLE);                    //使能串口2
}

void USART2_IRQHandler(void)//串口2中断服务程序
{
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)  
	{
		 if(rx_state == 1)
		 {
			 receive_buff[i] = USART_ReceiveData(USART2);
			 i++;
			 if(i == 10)
			 {
				 rx_state = 0;                   //停止接收
				 i = 0;
			 }
		 }
		 
		 if(USART_ReceiveData(USART2) == 0x0d)    
		 {
				rx_state = 1;                   //开始接收
		 } 
	}
}  											 
#endif

下位机程序

main.c文件:

#include "sys.h"
#include "usart2.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

u8 send_buff[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};

void Usart2_Sendata()
{	
	u8 i = 0;
	
	USART_SendData(USART2,0x0d);
	while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);
	
	for(i = 0;i < 11;i++)
	{
		USART_SendData(USART2,send_buff[i]);
		while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!= SET);
	}
}

int main(void)
{  	
	delay_init();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
	uart2_init(115200);
	while(1)
	{
		Usart2_Sendata();       //发送数据
	}
}

三、运行结果

在这里插入图片描述

后记

两块stm32单片机串口通信完整工程文件点此获得。

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加:2022-05-04 07:29:03  更:2022-05-04 07:29:07 
 
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