一、裸机系统简介

裸机系统可分为轮询系统与前后台系统。

1.1、轮询系统

在裸机编程时，先初始化相关的硬件、而后让主程序在一个循环里不断的执行，依照顺序做各种事情。

int main(void){

//  相关硬件初始化

while(1){
//  处理的事情1

//  处理的事情2

// ...........

//  处理的事情n
}
}

优缺点：

能很好按顺序的执行不需要外部事件来驱动的代码。
当有外部事件驱动，实时性大大降低。

1.2、前后台系统

在轮询系统的基础上加入中断，外部事件响应的在中断里面完成，事件处理由轮询系统完成，此处中断称为前台，main函数中的死循环称为后台。

unsigned char T10ms;
unsigned char T100ms;
void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
		ClockTimer1ms(); //  位置标记，
		T10ms++;

		if(T10ms >= 10)
		{
			T10ms = 0;
			T100ms++;
		}
		
		if(T100ms >= 10)
		{
			T100ms = 0;
		}

	}
}

 unsigned char Clockcount;
 unsigned Timer_2ms,Timer_4ms,Timer_8ms;
void ClockTimer1ms(void)
{
	Clockcount++;
	if((Clockcount %2)==1) //  时间间隔  Clockcount对每两个单位的时间间隔取模的余数只有0或1
	{
		Timer_2ms=1;
	}

	if((Clockcount %4)==1) // Clockcount对每两个单位的时间间隔取模的余数有0,1,2,3
	{
		Timer_4ms=1;
	}
	if((Clockcount %8)==1)
	{
		Timer_8ms=1;
	}
	}

    int main(void){
    //  硬件初始化部分
       LEDInit();
       while(){
       if(Timer_2ms)  //  每2ms中断一次  中断响应事件的标记
		{ 
			Timer_2ms = 0;
			// 处理事件1
		}
		
		if(Timer_4ms) 
		{
			Timer_4ms = 0;
           //  处理事件2
		}

		if(Timer_8ms) 
		{
			Timer_8ms = 0;
           //  处理事件 3
		
		}

}
}

事件的响应在中断中，事件的处理在轮询系统(mian函数中的无限循环)中。

二、多线程系统

多线程系统的事件响应是在中断中完成的，事件的处理是在线程中完成。
线程优先级：优先级高的线程会被优先执行。

int main(void)
{
//  硬件初始化

//OS 初始化 
RTOSInit(); 

 //OS 启动，开启多线程调度，不再返回 
RTOSStart(); 



  }


//  线程1
void dosomething1(void)
{
   while(1)
{
  if(Timer_2ms){
  //  线程内容1
}
}
}

//  线程1
void dosomething2(void)
{
   while(1)
{
  if(Timer_4ms){
  //  线程内容1
}
}
}

//  线程1
void dosomething3(void)
{
   while(1)
{
  if(Timer_8ms){
  //  线程内容1
}
}
}