《I.MX6U 嵌入式 x Linux 驱动开发指南 V1.6 6》第十章 C 语言版 LED 灯实验
正点原子【第二期】手把手教你学Linux之ARM（MX6U）裸机篇
| 视频 | 选集 | 时间 |
|---|---|---|
| P14 | 第8.1讲 C语言版本LED驱动实验-实验原理分析 | 26:53 |
| P15 | 第8.2讲 C语言版本LED驱动实验-程序编写与验证 | 39:57 |
一个简单的工程主要包括
启动文件
源文件
编译脚本
链接脚本
start.s
.global _start
_start:
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0x13
msr cpsr, r0
ldr sp, =0x80200000
b main
main.h
#ifndef _MAIN_H_
#define _MAIN_H_
/*
* CCM 相关寄存器地址
*/
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)
/*
* IOMUX 相关寄存器地址
*/
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)
/*
* GPIO1 相关寄存器地址
*/
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)
#endif /* _MAIN_H_ */
main.c
#include "main.h"
/*
* @description : 使能 I.MX6U 所有外设时钟
* @param : 无
* @return : 无
*/
void clk_enable(void)
{
CCM_CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
CCM_CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
CCM_CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
CCM_CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
CCM_CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
CCM_CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
CCM_CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}
/*
* @description : 初始化 LED 对应的 GPIO
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_init(void)
{
/* 1、初始化 IO 复用, 复用为 GPIO1_IO03 */
SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;
/* 2、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性
*bit 16:0 HYS 关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper 功能
*bit [12]: 1 pull/keeper 使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10B0;
/* 3、初始化 GPIO, GPIO1_IO03 设置为输出 */
GPIO1_GDIR = 0x0000008;
/* 4、设置 GPIO1_IO03 输出低电平，打开 LED0 */
GPIO1_DR = 0x0;
}
/*
* @description : 打开 LED 灯
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_on(void)
{
/*
* 将 GPIO1_DR 的 bit3 清零
*/
GPIO1_DR &= ~(1<<3);
}
/*
* @description : 关闭 LED 灯
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_off(void)
{
/*
* 将 GPIO1_DR 的 bit3 置 1
*/
GPIO1_DR |= (1<<3);
}
/*
* @description : 短时间延时函数
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
* @return : 无
*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while(n--){}
}
/*
* @description : 延时函数,在 396Mhz 的主频下延时时间大约为 1ms
* @param - n : 要延时的 ms 数
* @return : 无
*/
void delay(volatile unsigned int n)
{
while(n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
/*
* @description : main 函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
int main(void)
{
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化 led */
while(1) /* 死循环 */
{
led_off(); /* 关闭 LED */
delay(500); /* 延时大约 500ms */
led_on(); /* 打开 LED */
delay(500); /* 延时大约 500ms */
}
return 0;
}
Makefile
ARM_LINUX_IMX6ULL=/home/xlbtlmy/Desktop/IMX6ULL/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
PREFIX_IMX6ULL=arm-linux-gnueabihf-
CC=$(ARM_LINUX_IMX6ULL)/$(PREFIX_IMX6ULL)gcc
LD=$(ARM_LINUX_IMX6ULL)/$(PREFIX_IMX6ULL)ld
OBJCOPY=$(ARM_LINUX_IMX6ULL)/$(PREFIX_IMX6ULL)objcopy
OBJDUMP=$(ARM_LINUX_IMX6ULL)/$(PREFIX_IMX6ULL)objdump
IDD=./imxdownload
SD=/dev/sdb
objs := start.o main.o
ledc.bin:$(objs)
$(LD) -Timx6ull.lds -o ledc.elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S ledc.elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm ledc.elf > ledc.dis
%.o:%.s
$(CC) -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
%.o:%.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
%.o:%.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -o $@ $<
sd:
chmod +x $(IDD)
$(IDD) ledc.bin $(SD)
clean:
rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis load.imx
imx6ull.lds
SECTIONS {
. = 0x87800000;
.text :
{
start.o
main.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}
.data ALIGN(4) : {*(.data)}
_bss_start = .;
.bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}
_bss_end = .;
}
编译
make
烧录
make sd
