SysTick 定时器延时

CM3?内核的处理器，内部包含了一个SysTick?定时器，SysTick?是一个24?位的倒计数定时器，当计到0?时，将从RELOAD?寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick?控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。下面是.c和.h文件中的代码

#include "bsp_SysTick.h"

static __IO u32 TimingDelay;
 
/**
  * @brief  ???ˉ?μí3μ?′e?¨ê±?÷ SysTick
  * @param  ?T
  * @retval ?T
  */
void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms?D??ò?′?
	 * SystemFrequency / 100000	 10us?D??ò?′?
	 * SystemFrequency / 1000000 1us?D??ò?′?
	 */
	if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000000))
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}
}

/**
  * @brief   us?óê±3ìDò,10us?aò???μ￥??
  * @param  
  *		@arg nTime: Delay_us( 1 ) ?òêμ??μ??óê±?a 1 * 10us = 10us
  * @retval  ?T
  */
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ 
	TimingDelay = nTime;	

	while(TimingDelay != 0);
}

/**
  * @brief  ??è??ú??3ìDò
  * @param  ?T
  * @retval ?T
  * @attention  ?ú SysTick ?D??oˉêy SysTick_Handler()μ÷ó?
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{ 
		TimingDelay--;
	}
}

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H

#include "stm32f1xx.h"

typedef uint32_t  u32;

void SysTick_Init(void);
void Delay_us(__IO u32 nTime);
#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)	 //μ￥??ms

#endif /* __SYSTICK_H */

如果要使用的话需要将TimingDelay_Decrement函数添加到滴答定时器的中断里。