????????CMSIS-DSP库是由ARM公司提供的一个信号处理算法库，所有使用ARM内核的单片机都可以调用相应的库，当然也包括STM32。在信号处理方面，DSP库自带的FFT，FIR，IIR等函数具有丰富的实际应用。
? ? ? ? 本文采用的STM32G474RET6芯片基于Arm Cortex-M4内核，采用的DSP库有以下几种
?????????? * - arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
?????????? * - arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
?????????? * - arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4)
?????????? * - arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4)
? ? ? ? 其中大端(Big endiam)和小端(Little endian)的区别为：
????????大端(Big endiam)：低地址存放高有效字节
????????小端(Little endian)：低地址存放低有效字节
? ? ? ? 其中浮点运算单元(Floating Point Unit,FPU)
????????arm_cortexM4X_math.lib(不带浮点运算单元)
????????arm_cortexM4Xf_math.lib(带浮点运算单元)
通过STM32CubeMX添加DSP库
1.进入库选择界面
2.选择DSP库
3.使能DSP库
4.生成工程（本人使用keil5编译器）
?
????????此时DSP库已经添加，但默认添加的静态库文件为arm_cortexM4I_math.lib，无法进行浮点运算，需要进行浮点数运算则需要添加arm_cortexM4If_math.lib静态库，需要的库文件可以从下方百度网盘分享中下载
https://pan.baidu.com/s/1MEPOgfqYL0TDU8rkXkdLiw?pwd=p1p95.头文件引入
?6.宏定义添加
ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT=1
?
?说明：
?arm_math.h 中说明需要宏定义内核类型，此处选择添加ARM_MATH_CM4
?core_cm4.h 中说明，打开FPU需要添加三条宏定义
__CC_ARM,__TARGET_FPU_VFP,__FPU_PRESENT=1
?
完成上述六步，DSP库就已经添加完成，之后就可应用其中的函数，具体的函数说明可以参考官方网站，CMSIS-DSP文档，此处我们仅测试最简单的arm_sin_f32()函数，验证DSP库函数导入
https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DSP/html/index.html结果验证
int i=0;
float sine[128];
for(i=0;i<128;i++)
{
sine[i]=arm_sin_f32(2*PI/128*i);
}
?
