1、USB版本
USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0，USB3.0目前已经开始普及。STM32F429自带的USB符合USB2.0规范。
2、STM32F429的USB外设
STM32F429系列芯片都自带了USB OTG FS和USB OTG HS（HS需要外扩高速PHY芯片实现，速度可达480Mbps），是一款双角色设备 (DRD) 控制器，同时支持从机功能(USB Host)和主机功能(USB Device)。在主机模式下，OTG_FS 支持全速（FS，12 Mb/s）和低速 （LS，1.5 Mb/s）收发器，而从机模式下则仅支持全速（FS，12 Mb/s）收发器
OTG_FS 功能说明：
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3、USB设备的插入检测与速度检测
标准USB共四根线组成,除VCC/GND外，另外为D+和D-，这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。在USB主机上，D-和D+都是接了15K的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候，D+、D-均是低电平。而在USB设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个1.5K的电阻到VCC，而如果是低速设备，则会在D-上接一个1.5K的电阻到VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备
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4、STM32Cube的USB主机库架构
STM32提供的Host主机和Device设备的驱动库，包含了多种类
主机库：参见《2018年STM32_USB_OTG_training_03_USB_Host_MSC》
USB Host MSC文件组织：
USB Host MSC 源码文件与架构对应关系：?
?5、使用USBH MSC类
