可开发UAV-1
地面站选择
**Missionplanner 地面站
固件选择
Ardupilot（3.6.11）固件
解锁
3.1 将无人机平放在地面上；
3.2 电池插上 BB 响报警器，贴上魔术贴，绑扎在飞机底板上；
3.3 打开遥控器，将油门摇杆拉倒最低，SWA~SWD 开关均拨到 1 挡，解除
遥控器报警；
3.4 将无人机接上电池，等待飞控自检。自检时间大概 30 秒左右。此时飞控会
闪黄灯，电机会发出“滴滴”声；
3.5 长按安全开关，直到安全开关 LED 指示灯常亮。此时飞控 LED 会蓝灯闪
烁，电机“滴滴”声停止；
3.6 遥控器左边油门摇杆往右下角一直按住大概 2 秒左右，蜂蜜器会长鸣一
声，表示飞控已解锁。此时飞控蓝灯长亮，电机会怠速旋转；
3.7 推动油门超过 50%，电机会加速；
3.8 油门摇杆往左下角一直按住大概 2 秒左右，飞控会上锁。此时飞控蓝色指
示灯闪烁；
锂电池的正确使用方法和充电操作
电压一般保持在3.7-3.9V
低了就要充电
电流较大
三片电芯一片一般4.2V
3片一起一般放到11V
T插头和XT60插头
放电到3.6V左右就要充电
低电压报警器
如何使用
BB响报警器按照如图插入引脚
会发出报警声
上边有个小按钮可以设置最低下线电压
关于充电
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5O6b1ap6-1651764118361)(https://s2.loli.net/2022/05/05/YPsZ5EbNArtvnCO.png)]
数传模块
左边发射机右边接收机
电压回传模块的安装和使用
信号线插到接收机的SENS接口，注意方向不要插错。
遥控器使用
ExtV2就是回传的飞机电池电压。Tx.V1表示遥控器电池电压。这个显示里面Int.V1是无效的，我们需要设置一下。
长按OK键，进入菜单，选择遥控器图标->RX Setup->Choose sensors，如下所示：
低电压警报
TYPE表示电池类型，选择Ext Lipo 锂电池；
Cells表示电池电芯数，我们S500的机型使用的是4S 5200mAH电池，所以 cells=4。如果是其他机型，如F450用的3S电池，cells=3。如果是6S电池，cells=6依次类推
先设置Hi最高电压，然后设置Al报警电压，最后设置Lo极限电压
S500的机型使用的是4S 5200mAH电池，所以 cells=4。如果是其他机型，如F450用的3S电池，cells=3。如果是6S电池，cells=6依次类推
先设置Hi最高电压，然后设置Al报警电压，最后设置Lo极限电压
