设备信息：1.STM32F103C8T6
2.CubeMx
一、CubeMx配置
1.时钟源选择
2.设置SYS
3.设置时钟
4.设置LED灯的GPIO参数?
5. 按键GPIO配置
?
?6.中断配置，记得勾选 EXTI line 1interrupt
?
?7.工程配置
?
8.文件创建配置?
?
?二、业务代码编写
1.当按键改变时，运行这个函数，中断标志位被清除，然后进入中断回调函数！
即HAL_GPIO_EXTI_Callback();
/**
* @brief This function handles EXTI interrupt request.
* @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
* @retval None
*/
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
}
}
2.因为这是一个弱函数，所以我们要重新编写它，我们的中断触发后就要执行中断回调函数?。中断回调函数在stm32f1xx_hal_gpio.c中可以找到，然后我们把它写在主函数的最下面。
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin==KEY_Pin) //判断中断由哪一个引脚触发
{
//HAL_Delay(20); 中断里面不能有延迟函数
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==0)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,0);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY_Pin); //清除标志位！！
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,1);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY_Pin); //清除标志位！！
}
}
}
/* USER CODE END 4 */三、学习遇到的问题
1.中断回调函数中不能添加HAL_Delay();函数，否则程序运行不了，会卡死
2.在进行宏定义的时候，要注意HAL_GPIO_ReadPin（）函数的宏定义后面不能加分号，否则会报错
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define a HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) //宏定义不能加分号
/* USER CODE END 0 */
