简 介： 本文给出了第十七届全国大学生智能车全国总决赛的群体智能挑战赛的规则。 详细的报名与提交申请资料的 要求，将会在6月中旬进行公布。
关键词： 全国大学生智能车竞赛，总决赛，群体智能，挑战赛
Contents
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§01 总决赛挑战赛
??为了提高智能车竞赛的对抗性、趣味性，将“群体智能、边云融合” 等理念与竞赛结合， 鼓励参赛同学对于国产嵌入式操作系统 RT-Thread RTOS 原理与实践做进一步探究， 在第十七届智能车竞赛全国总决赛中设置总决赛挑战赛， 主要内容是在原有的平衡信标组、智能视觉组比赛内容的基础上， 参赛队伍构建两台或者两台以上车模完成对场内的信标灯、目标物品搜索定位，并进行灭灯和搬运。
▲ 图1.1 第17届智能车竞赛极速越野组拉风的旗帜
1.1 比赛内容
??群体智能挑战赛任务包括两个组别：
- 群体灭灯组： 参赛队伍可以构建两个或两个以上的平衡车， 完成对场内信标灯组灭灯任务。 信标灯可以同时点亮 1 ~ 3 盏。 比赛成绩是按照熄灭规定数量的信标灯所需时间为准；
- 协同搬运组：参赛队伍可以构建两个或者两个以上的搬运车模， 完成场内目标物的定位、识别，并分别搬运到指定的场外区域。 具体任务参加 第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则 。比赛成绩是完成目标分拣所需要的时间为准。
??每支队伍只能参加上述一个组别的挑战赛。允许不同学校联合组队参加现场挑战赛。
1.1.1 与竞速比赛区别
??上面两个挑战赛的组别，虽然比赛场地分别于平衡信标组、智能视觉组相同， 但它们还存在一下区别。
- 群体灭灯组：信标灯每次点亮不仅仅是一盏灯， 可能出现 1 ~ 3 盏灯同时点亮；并且场内信标灯的个数相对普通竞速组别较多。
- 协同搬运组：首先在出发前， 不再提供场内各个目标的位置对应的A4位置图纸； 另外，三类目标的个数增多。在比赛中，不再要求每个车模对识别的物品种类进行发送， 只是计算搬运物品之后所需要的时间。
1.1.2 比赛时间
??上述两个组别的挑战赛将会在第十七届全国大学智能车竞赛全国总决赛场地举行。
1.2 技术要求
1.2.1 比赛环境
（1）比赛场地
??比赛场地以及环境要求：
- 群体灭灯组，请参见 第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则 中对于平衡信标组 的 要求。 只是信标灯每次可以同时点亮 1 ~ 3 个信标灯。
- 协同搬运组，请参见 第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则 ， 第十七届全国大学生智能车竞赛智能视觉组规则补充说明（1） 中关于车模与场地要求。
（2）WiFi服务器
??参赛队伍可以使用场外摄像头完成对场地内车模、目标的位置检测， 并通过场外电脑利用局域WiFi获得车模运行参数，并将动态协同作业指令发送给场内的车模。
- 场外摄像头的个数不超过4个；
- 禁止使用UWB进行辅助定位；
- 通讯限制使用WiFi模块，可以选用成品模块，型号自行确定。
??参赛作品也可以不使用场外WiFi服务器， 仅仅通过场内车模之间的通信，实现主从式或者分布式协同作业。
1.2.2 车模与微处理器
（1）车模型号
- 群体灭灯组：车模是平衡车模；
- 协同搬运组： 对于车模型号没有限制；
（2）微控制器信号
??车模作品中的车模控制主要 MCU，只要有一辆车模保持与 第十七届智能车竞赛规则中对应平衡信标组、智能视觉组 所指定MCU相同之外， 其余的车模微控制器可以任意选择在第十七届智能车竞赛中各组别所允许使用的微控制器型号。
（3）嵌入式操作系统
??在车模作品中， 需要单片机软件使用RT-Thread 操作系统， 并利用RT-Thread所提供的 多进程任务调度、无线通信、人机交互等功能完成群体智能协同作业。
1.3 参赛队伍
1.3.1 遴选办法
??参加全国总决赛挑战赛的队伍通过两个渠道进行遴选：
- 全国总决赛队伍： 所有晋级全国总决赛平衡信标组和智能视觉组队伍，可以报名参加挑战赛，并自动具有参赛资格。
- 遴选参赛队伍： 其他所有未晋级全国总决赛队伍，或者晋级总决赛队伍的其他组别的队伍，可以报名参加挑战赛。这部分队伍需要提交参赛申请资料，经过遴选之后获得比赛资格。
??允许不同学校联合组队，参加群体智能挑战赛。
??全国总决赛挑战赛的报名时间与提交参赛申请资料要求，将会在6月中旬进行公布。
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※ 总??结 ※
??本文给出了第十七届全国大学生智能车全国总决赛的群体智能挑战赛的规则。 详细的报名与提交申请资料的 要求，将会在6月中旬进行公布。
??第十七届全国大学生智能车竞赛全国总决赛将于2022年8月中下旬在南京信息工程大学举办。
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