前言
??这篇博客主要是记录使用STM32过程中的一些问题与经验。
一、仿真器STLink&JLink的使用
??仿真器可以说是开发STM32非常有用的工具之一了，之前我一直是在用那种十几块钱的STLink v2模块，如下图所示。
但是最近在使用它的时候，直接不能识别USB设备了。。。。
说实话，看到这个我基本觉得这个STLink寄了，上网一搜，发现这种STLink是盗版的，稳定性不行，可能今天用着明天就坏了。。。但是，我还是本着好奇的想法，把这个STlink拆开了，直接拔掉它外表的套子就行。
然后意外发现其核心芯片竟然就是STMF103C8U6（和常见的C8T6不一样的地方只有封装，它的焊盘相对更短），而且还预留了四个引脚，（用万用表的通断档对照C8T6的引脚测了一下，发现就是VCC，SWIO，SWCLK，GND四个引脚）感觉和一般的单片机开发板没什么区别，于是就想着用另一个好的STLink来下载程序，于是，一晚上的折腾就开始了。。。
??首先是发现新买的STLink竟然显示无法连接！一开始以为是坏STlink导致的，然后插回好的C8T6的开发板，竟然还是无法连接！！！当时就觉得是不是这个新的STLink也有问题，然后照着报错信息（包括没有检测到目标板、内部指令错误等问题）在网上找了一通，各种教程都试了，都不好使，于是又试了一下另一个Jlink，发现可以检测到，但是无法下载程序，当时就懵逼了，以为这些仿真器都坏掉了。。。总之当时心情非常糟糕，也就没再研究了。第二天白天脑子清醒了再去试，这才基本搞懂了之前遇到的问题。
??故事到此结束，接下来是总结部分：
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1. 如果实在解决不了问题，建议和朋友一起看或者等自己脑子清醒、心态平和的时候再仔细研究一下，这点很重要！
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2. 网上买的那种便宜的STLink确实稳定性不好，（也不保证贵的一定好）很有可能突然就出现类似于我遇到的问题，所以最好有备件可用。
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3. STLink和Jlink似乎都不能为芯片供电，因此，烧写程序时，STM32芯片要单独供电，但那种便宜的STLink似乎反而可以，这一点倒是影响不大，记住就行了，不要被VCC引脚电压不是3.3V惊到就行了。
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4. 选择一个仿真器之后，一定要先在Keil里面设置一下。 以STlink为例。
如果你①插上了STLink；②安装了STLink的驱动；③STLink与目标板接线没有问题；④目标开发板上电了，那么在settings中就能看到检测到的目标板芯片的型号。如果没有的话，就按照上面的顺序依次检查吧。
另外，还需要注意的是下面的port选项，到底是选择SWD协议还是JTAG协议，这个和使用的仿真器有关，比如STLink似乎就只支持SWD协议，但是我用的JLink支持两种协议，而且这两种协议对应的引脚也是一样的。 -
5. 方便查阅起见，这里也放两张引脚图。
其中，主要需要接的就是四根线：VCC，SWDIO（TMS），SWCLK（TCLK），GND（一般连20号引脚），注意缺口的位置就行。 -
6. 程序烧入完成之后要按下复位键才能运行？ 这个是我之前遇到的一个问题，在网上找到一个教程，即①Boot0和Boot1都接地；②在仿真器的settings中设置“Reset and run”及取消勾选Pack标签页下的Enable选项，参考下面两张图。
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7. 如何修复STLink或者自己自制一个STLink，在遇到前文提到的那个USB设备无法识别的问题之后，我当时有点不甘心，想着有没有什么方法可以复原它，在网上找了很多资料，这里简单总结一下，有兴趣的朋友可以按照教程试一下。
- 修复ST-LINK V2下载器 | ST-LINK V2下载器烧录DAPLink固件
- STLink固件下载——原版固件不开源，这个算是民间流传版本。
- 自制STLink——这个链接更加详细，而且可以下载原理图，强烈推荐！
- 给STLink烧DAP固件——听说这个固件似乎更好用，有兴趣的可以试试，也可以找点其他资料。
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8. 使用JLink提示“the connected j-link is defective” 这个问题也是那天测试JLink时遇到的，这个问题在于Jlink固件和驱动不匹配，一般是固件版本低于驱动版本，因此解决这个问题也是两种方法：升级固件或者降低驱动等级。但是听说升级Jlink固件可能会造成不可逆的后果，而且操作也比较麻烦，所以一般是采用降低驱动等级的方法。参考这个教程可以下载到更低版本的驱动，然后替换掉Keil安装目录下（Keil_v5/ARM）的Segger文件夹即可。
??但是！需要注意！！！ 在替换根目录下的文件夹时，一定一定一定要先备份，因为很有可能替换之后你的Keil就打不开了，或者是闪退，这样你就得重装一遍，非常麻烦！
??相比于自己一个一个版本去试，更方便的还是在网上下载那种已经确定可以用的文件夹，这里推荐一个资源。没有币的可以考虑一下某宝。
