1. 超声波原理

超声波发射模块向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

我们取声速340m/s，计时时间为t，则计算公式为：
L = 170 * t

2. 在蓝桥杯单片机实现

在蓝桥杯单片机中超声波的TX引脚连在P10端口，RX连在P11端口，在知道管脚分布后我们使用超声波的步骤如下：
1.产生8个40khz的超声波信号，通过TX发送出去
2.启动定时器。
3.等待超声波信号返回，一旦接受到反射回来的信号，rx引脚变为低电平
4.停止定时器，获得时间
5.根据公式计算距离。

3.具体测试代码3位

void Delay12us()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 33;
	while (--i);
}

void send_wave()
{
	 int i =0;
   for(i;i<8;i++){
   TX = 1;
   Delay12us();
   TX = 0;
   Delay12us();
  }
}

void get_distance()
{
	unsigned  t;
	AUXR &= 0xBF;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0x00;		//设置定时初值
	TH1 = 0x00;		//设置定时初值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 0;		


	send_wave();
	TR1 = 1;
	while(TF1==0&&RX==1);
	TR1 = 0; 
	if(TF1==0) {
	t = (TH1<<8)|TL1;
	distance = t * 17 / 1000; // 单位cm
	}
	else{
	  TF1 = 0;
	  distance = 999; 
	}
}