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前言
? ? ? ? 在做51单片机项目时，如果需要对外围电路的压输出，往往会在51单片机上面外挂一个DAC转换芯片（例如DAC0808）。但在STM32F407中，不再需要这么干了，因为在STM32的内部就已经集成了DAC电路。
? ? ? ? STM32中，DAC 模块是 12 位电压输出数模转换器。DAC 可以按 8 位或 12 位模式进行配置，并且可与?DMA 控制器配合使用。在 12 位模式下，数据可以采用左对齐或右对齐。DAC 有两个输出?通道，每个通道各有一个转换器。在 DAC 双通道模式下，每个通道可以单独进行转换；当?两个通道组合在一起同步执行更新操作时，也可以同时进行转换。可通过一个输入参考电压
引脚 VREF+ （与 ADC 共享）来提高分辨率。
DAC框图
????????DAC 输出是受 DORx 寄存器直接控制的，但是我们不能直接往DORx 寄存器写入数据，而是通过 DHRx 间接的传给 DORx 寄存器，实现对 DAC 输出的控制。?
?????????经过线性转换后，数字输入会转换为 0 到 VREF+ 之间的输出电压。
各 DAC 通道引脚的模拟输出电压通过以下公式确定：
????????????????????????????????DACoutput? =??(VREF /4095)*DOR?
功能需求
? ? ? ? 1）DAC的参考电压采用 Vref? = 3.3V，通过设定DHR寄存器的值，改变DOR的值，从而改变DACOutput电压的输出；
? ? ? ? 2）使用ADC1对DAC产生的电压进行测量；
? ? ? ? 3）ADC测量的结果通过串口打印输出到PC端。
硬件电路
? ? ? ? 在硬件电路中，PA4作为DAC的输出，而PA5作为ADC的输入。
????????
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?STM32CubeMx配置DAC
?
功能代码实现?
?STM32CubeMx生成初始化代码
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ADC与DAC功能代码
?
HAL_DAC_SetValue(&hdac,DAC1_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,2048);
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 200);
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
{
/*##-3- Get the converted value of regular channel ######################*/
AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
printf("AD_Value = %d \r\n",AD_Value);
sprintf(str,"DAC Voltag : %f \r\n",(float)((AD_Value*3.3)/4096));
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)str,strlen((const char *)str),100);
}
HAL_Delay(1000);
? ? ? ? ?注：
? ? ? ? 1）在HAL_DAC_SetValue的第3个参数是填写格式（这个格式需要与ADC的格式一直，否则会对电压解释错误）；
? ? ? ? 2）在HAL_DAC_SetValue的第4个参数是填写DHR的数值（该数值决定DAC输出的电压）；
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串口输出
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