一、硬件介绍
正点原子战舰开发板
STM32F103ZET6有5个串口、USART1、USART2、USART3、UART4、UART5
模式总览
引脚位置
二、引脚功能
打开STM32F103ZET6数据手册IO介绍可以看到IO口功能有三个功能、分别是主功能、默认复用功能、重定义功能。如下图中的PB1
主功能是普通IO做PB1
默认复用功能是ADC和定时器
重定义功能是定时器
USART1、USART2、USART3有重定义功能
UART4、UART5没有重定义功能
2.1 串口一:USART1
如果是用PA9和PA10当作串口一来使用
那么需要开启USART1时钟和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
如果是用PB6和PB7当作串口一来使用
那么需要开启USART1时钟和GPIOA时钟和APIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIOA时钟
还需要开启USART1重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
2.1 串口二:USART2
如果是用PA2和PA3当作串口一来使用
那么需要开启USART2时钟和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
如果是用PD5和PD6当作串口一来使用
那么需要开启USART2时钟和GPIOD时钟和APIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIOA时钟
还需要开启USART2重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);
2.1 串口三:USART3
如果是用PB10和PB11当作串口一来使用
那么需要开启USART3时钟和GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
如果是用PC10和PC11当作串口一来使用
那么需要开启USART3时钟和GPIOC时钟和APIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO时钟
还需要开启USART3部分重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
如果是用PD8和PD9当作串口一来使用
那么需要开启USART3时钟和GPIOD时钟和APIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能GPIOD时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO时钟
还需要开启USART3部分重映射
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE);
2.1 串口四:UART4
串口四没得选，只能选PC10和PC11当作串口
那么需要开启UART4时钟和GPIOC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE); //使能USART4时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟
2.1 串口五:UART5
串口五没得选，只能选PC12和PD2当作串口
那么需要开启UART5时钟和GPIOC/GPIOD时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE); //使能USART5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能GPIOC时钟
三、总结
综上可以看出配置串口需要开启GPIO、USART和AFIO时钟，以及使能重映射。
可以看出UART4和UART5没有重映射
USART1和USART2只有使能重映射和不使能重映射两种
USART3有不使能重映射、使能部分重映射、使能全部重映射三种
PS:关于时钟和使能的库函数
1.时钟使能都通过APB1和APB2,关于什么情况用APB1，什么情况用APB2,可参考下图
