互斥(Mutex)管理
CMSIS-RTOS v2 (CMSIS-RTOS2) 为基于 Arm? Cortex? 处理器的设备提供通用 RTOS 接口。 它为需要 RTOS 功能的软件组件提供标准化 API，从而为用户和软件行业带来巨大的好处。
本文将详细介绍，在CMSIS-RTOS V2中如何使用Mutex。
1、Mutex介绍
互斥（广泛称为 Mutex）在各种操作系统中用于资源管理。 微控制器设备中的许多资源可以重复使用，但一次只能由一个线程使用（例如通信通道、内存和文件）。 互斥锁用于保护对共享资源的访问。 创建互斥体，然后在线程之间传递（它们可以获取和释放互斥体）。
1.2 CMSIS-RTOS中的Mutex
互斥锁是信号量的特殊版本。 与信号量一样，它是令牌的容器。 但是，互斥体不能拥有多个令牌，而是只能携带一个（代表资源）。 因此，互斥令牌是二进制和有界的，即它要么可用，要么被拥有线程阻塞。 互斥锁的优点是它引入了线程所有权。 当一个线程获得一个互斥体并成为其所有者时，从该线程获得的后续互斥体将立即成功，没有任何延迟（如果指定了 osMutexRecursive）。 因此，互斥锁获取/释放可以嵌套。
CMSIS-RTOS 互斥状态如下：
