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[嵌入式]1234_FreeRTOS内核快速入门说明阅读 |
全部学习汇总: GitHub - GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS. ? 为了能够快速了解FreeRTOS的内核,官方提供了一些简单的工程例程来做快速的了解。同时,如果不用开发板的情况下,还可以选择Windows、Linux以及QEMU的模拟环境。接下来,我会尝试用一下QEMU的环境,顺便了解一下QEMU如何使用。 这是给新手推荐的一部分配置信息,虽然我也说不上是非常新的新手,但是总归还是不够深入。接下来我个人的学习过程中,初期会对这些建议尽量做全面的采纳。 FreeRTOS已经被移植到了很多不同的架构以及编译器上,每一个移植版本都有一个配置好了的示范工程。而且,每一个工程还带着一个说明页面来给出丰富的说明信息。相关的信息中包含了必要的移植信息,同事还包含了如何去写一个FreeRTOS兼容的ISR,这个在不同的平台上可能会有不同。 之前我自己使用FreeRTOS的时候也遇到了一些ISR的问题,虽然跌跌撞撞最后都通过了,但是总归还是没有从根本上理解。这次关注一下相关的信息,后续的应用中或许可以避开相关的问题。 FreeRTOS的库,不知道说的是OS本身还是OS中可以集成的库,这个是在GitHub上可以找到的。如果下载了源代码,里面的内容是非常多的,但是针对一个我们要用的平台所需要关注的文件并不是很多。下面是我下载后的文件解压后的第Demo目录信息: 可以看得出来,里面的内容非常多。多达203个文件夹,应该也就对应着203个工程。 针对每一个工程例子,都有相关的说明信息,同时也包含了如何去让这个工程运行起来的说明。 如何快速创建自己的工程呢?这里给出来的最简单的方法是:不要从头来,而是找一个已经移植好了的例子,之后删除里面的例程代码增加自己的代码设计即可。 这里进一步说明了使用FreeRTOS的推荐方式。如果想要创建使用FreeRTOS的应用,最简单的方式是找到相应的Demo 然后再这个基础上做修改。当然,很可能提供的Demo有可能并不支持我们使用的MCU平台,这样的话下面画出来的这个链接应该就有帮助了,参考这个信息应该可以快速把例程移植到另一个不同的硬件上。除此之外,前面推荐的一个配置在这里又有一个深入解释的链接,解释如何使用configASSERT()来追踪用户错误。接下来这个方法不仅要去用,也要看看它实现的机理,或许在后续我自己的软件设计中可以借鉴。 |
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