[嵌入式] ULN2003驱动28BYJ-48单极性步进电机

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[嵌入式]ULN2003驱动28BYJ-48单极性步进电机

驱动器和电机
在这里插入图片描述

stm32 驱动代码

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(x%4==0)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		}
		else if(x%4==1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
		}
		else if(x%4==2)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
		}
		else if(x%4==3)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
		}
		x++;
		for(int i=0;i<14000;i++);
		//HAL_Delay(1);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
		
  }
  /* USER CODE END 3 */