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[嵌入式]三菱PLC控制步进驱动器脉冲定位相关(附代码接线图)

步进驱动器、大部分是方向+脉冲的型式,所以接线比总线类稍显复杂,需要考虑信号电平幅度,有些需要并接限流电阻,这点需要注意。

      FX3u系列PLC 特殊数据寄存器(定位相关)

/*************FX3U相关特殊数据寄存器(定位)   FX3U有3个脉冲输出口
D8336 //中断输入指定
D8340(低位)  D8341(高位)  32bit //#Y0 绝对位置当前值寄存器 应用指令:ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV
D8342 //#Y0  16bit 基底速度(HZ) 应用指令:ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV
D8343(低位)  D8344(高位) 32bit //#Y0 最高速度(HZ) 应用指令:ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV 默认:100000
D8345 //Y0 16bit 爬行速度 默认:1000 应用指令 DSZN
D8346(低位)  D8347(高位) 32bit //#Y0 原点回归速度(HZ) 应用指令:DSZN 默认:50 000
D8348 //Y0 加速时间(ms) 应用指令:ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV 默认:100
D8349 //Y0 减速时间(ms) 应用指令:ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV 默认:100
D8364 //Y0 清零信号软元件指定 应用指令:ZRN/DSZN 


D8350(低位)  D8351(高位)  32bit //#Y1 绝对位置当前值寄存器 应用指令:ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV
D8352 //#Y1  16bit 基底速度(HZ) 应用指令:ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV
D8353(低位)  D8354(高位) 32bit //#Y1 最高速度(HZ) 应用指令:ZRN/DSZN/DRVI/DRVA/DVIT/PLSV 默认
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加:2022-05-13 11:53:07  更:2022-05-13 11:53:57 
 
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