[嵌入式] ESP32 ESP-IDF串口的使用-读GPS北斗模块数据

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[嵌入式]ESP32 ESP-IDF串口的使用-读GPS北斗模块数据

陈拓 2022/04/27-2022/05/10

1. 简介

在《Windows USB串口接收GPS北斗模块数据和数据说明》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/511712973

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/124675258?spm=1001.2014.3001.5501

一文中我们已经知道了怎样在Windows电脑上读GPS北斗模块的数据。如果要制作一个实用的产品还需要小型化，本文我们用ESP32读GPS北斗模块HT1818Z3G5L的数据。

我们以官方例程国内镜像

https://gitee.com/esp-idf/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/uart/uart_async_rxtxtasks

为模板，稍加修改。

2. 连接ESP32串口和HT1818Z3G5L模块

ESP32有3个串口，UART_NUM_0、UART_NUM_1和UART_NUM_2，这3个串口的引脚都可以重映射。

UART_NUM_0用于烧写固件，并用作调试信息的LOG输出。

我们用UART_NUM_2连接HT1818Z3G5L模块。将UART_NUM_2的TX2和RX2映射到GPIO12和GPIO16引脚上，与HT1818Z3G5L模块的RX、TX交叉相连，HT1818Z3G5L电源VCC接3.3V，模块和ESP32的GND相连接。

3. 开发环境

《用乐鑫国内Gitee镜像搭建ESP32开发环境》

https://zhuanlan.zhihu.com/p/348106034

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/113424934?spm=1001.2014.3001.5501

4. 构建项目

将开发环境中的官方例子项目复制到ESP-IDF开发工具之外命名esp32_gps

cp -r ~/esp/esp-idf/examples/peripherals/uart/uart_async_rxtxtasks/ ~/esp/esp32_gps

cd ~/esp/esp32_gps

项目树

修改C程序uart_async_rxtxtasks_main.c：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/uart.h"
#include "string.h"
#include "driver/gpio.h"

static const char *TAG = "ESP32_GPS";
static const int RX_BUF_SIZE = 1024;
uint8_t* data = NULL;

#define TXD_PIN (GPIO_NUM_13)
#define RXD_PIN (GPIO_NUM_16)

void init_uart2(void) {
    const uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 9600,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,
        .source_clk = UART_SCLK_APB,
    };
    // We won't use a buffer for sending data.
    uart_driver_install(UART_NUM_2, RX_BUF_SIZE * 2, 0, 0, NULL, 0);
    uart_param_config(UART_NUM_2, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_2, TXD_PIN, RXD_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
}

static void rx2_task(void *arg)
{
    static const char *RX_TASK_TAG = "RX2_TASK";
    esp_log_level_set(RX_TASK_TAG, ESP_LOG_INFO);
    while (1) {
        const int rxBytes = uart_read_bytes(UART_NUM_2, data, RX_BUF_SIZE, 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        if (rxBytes > 0) {
            data[rxBytes] = 0;
            ESP_LOGI(RX_TASK_TAG, "Read %d bytes: '%s'", rxBytes, data);
            ESP_LOG_BUFFER_HEXDUMP(RX_TASK_TAG, data, rxBytes, ESP_LOG_INFO);
        }
    }
    //free(data);
}

void app_main(void)
{
    ESP_LOGI(TAG, "[APP] Startup..");
    ESP_LOGI(TAG, "[APP] Free memory: %d bytes", esp_get_free_heap_size());
    ESP_LOGI(TAG, "[APP] IDF version: %s", esp_get_idf_version());
    printf("================================================================\n");

    data = (uint8_t*) malloc(RX_BUF_SIZE+1);   
    init_uart2();
    xTaskCreate(rx2_task, "uart_rx2_task", 1024*2, NULL, configMAX_PRIORITIES, NULL);
}