一、数码管显示原理
一般数码管是由8个发光二极管组成的，想要显示数字或者字母，只需要将相应的二极管点亮。
?一个数码管的连接有两种方式：共阴(二极管负极连在一起)和共阳(二极管正极连接在一起)。
?
若是共阴连接方式，只需要给对于的io高电平即可，反之。
若是多个多个数码可能会出现段选和位选：
com1和com2是位选端控制那一个数码管点亮，a-g是段选段控制数码管显示的数字。
数码管工作方式有两种：静态显示方式和动态显示方式。
静态显示：每个数码管的段选必须接一个8位数据线来保持显示的字形码。当送入一次字形码后，显示字形可一直保持，直到送入新字形码为止。优点是占用CPU时间少，显示便于监测和控制。缺点是硬件电路比较复杂，成本较高。
动态显示：将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。选亮数码管采用动态扫描显示，即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的
常用字段码：
?
二、扩展板数码管
原理图连接：
?数码管一边接的是74LS595，另一边接的是GND，采用共阴方式连接。所以给IO口高电平点亮，低电平熄灭。
蓝桥杯扩展板使用的是3片74LS595来静态驱动数码管，三片74LS595串行连接，每一片的输出接数码管的8个段，3片就可以实现控制三个数码管。
?
74LS595工作原理：
数据从SER进入，在SCK的时钟触发下，上升沿数据移位，下降沿数据保持。当数据移动8次之后，即SCK发生8次高低电平的翻转，即8bit的数据已经完全输入到 移位数据寄存器，输入的数据按照QA->QB->...->QH移位，直到8位数据输入完毕
然后在RCLK 一个上升沿，移位数据寄存器的数据全部输入到数据存储寄存器进行输出
这里是将三个移位寄存器联结到一起，进行拓展，控制三个数码管。SER不断输入数据，然后SRCK共翻转24次，将24bit的数据输入到移位数据寄存器
RCLK的一个上升沿，使得数据输出到数据存储寄存器，三位数码管显示
?
总之：
1.设置SER的电平（即数据）
2. 每一个SCK脉冲上升沿（将数据输入到移位寄存器里）
3. 重复第1步和第2步动作8次（8位移位寄存器）
4. 在RCLK上升沿，更新移位寄存器的值（将数据输入到数码管端口）
三个控制端口原理图：
?即操作PA1，PA2，PA3即可控制数码管。
注意：使用数码管时，需要将跳线帽上对应的IO相连接
?三、程序
// 0-f + '灭'
uint8_t Seg[17] = { 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71, 0x00};
// 配置RCLK,SCK,SER的高低电平
#define RCLK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
#define RCLK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
#define SCK_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
#define SCK_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
#define SER_L HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
#define SER_H HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
/*value1: 数码管1显示的数据
value2: 数码管2显示的数据
value3: 数码管3显示的数据*/
void Seg_Display(uint8_t value1,uint8_t value2,uint8_t value3)
{
uint8_t i=0;
uint8_t temp =0;
//准备动作，为了将数据从移位寄存器送到数码管io口
RCLK_L;
// 设置第三位数码管
temp = Seg[value3]; // 读取第三位的数据
for(i=0;i<8;i++)
{
// 准备动作，为了将每一位送入到移位寄存器
SCK_L;
// 判断最高位数据，依次将最高位输入
if(temp & 0x80)
{
SER_H; // 数据为1，SER电平为高
}
else
{
SER_L; // 数据为0，SER电平为高
}
temp = temp << 1;
// 上升沿时，将每一位数据送入到移位寄存器
SCK_L;
SCK_H;
}
// 设置第二位数码管
temp = Seg[value2];
for(i=0;i<8;i++)
{
SCK_L;
if(temp & 0x80)
{
SER_H;
}
else
{
SER_L;
}
temp = temp << 1;
SCK_L;
SCK_H;
}
// 设置第一位数码管
temp = Seg[value1];
for(i=0;i<8;i++)
{
SCK_L;
if(temp & 0x80)
{
SER_H;
}
else
{
SER_L;
}
temp = temp << 1;
SCK_L;
SCK_H;
}
RCLK_L;//等待将数值从移位寄存器送到输出
RCLK_H;//将数值从移位寄存器送到输出
}
?控制引脚PA1,PA2,PA3初始状态设置为推挽输出，默认点电平。
注意：由于原理图移位寄存器是串行连接，所以需要在编写程序时要注意数码写入的顺序，需先写第三位然后第二位最后第一位。
