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[嵌入式]窗口看门狗基本认识

一、 应用背景

在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成各种寄存器和内存的数据混乱,会导致程序指针错误,不在程序区,取出错误的程序指令等,都有可能会陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续正常工作,导致整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果。

看门狗,又叫 watchdog,从本质上来说就是一个定时器电路,一般有一个输入和一个输出,其中输入叫做喂狗,输出一般连接到另外一个部分的复位端,一般是连接到单片机。 看门狗的功能是定期的查看芯片内部的情况,一旦发生错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。

二、什么是窗口?

“窗口”实际是指上下阈值间的区域。需要在此区域内喂狗,否则直接触发复位。

测试

三、窗口看门狗的中断

测试

理解窗口看门狗中断前,需要知道窗口看门狗复位条件

测试

窗口看门狗使用递减计数器,故初始化计数器值后,计数值持续减。

复位条件

①、计数值小于0x40,T6跳变时,产生一个复位;
②、当计数值在窗口外被重载,即喂狗时,计数值不在上下限范围内,产生一个复位

窗口看门狗中断

窗口看门狗中断为 “早期唤醒中断”

唤醒条件为:当递减计数器等于0x40时。

即可认为:在复位条件1达成前,产生一个中断。

此中断可自定义。如下图,

应用程序中不喂狗,main()中喂狗部分注释,那么就会触发复位条件1,但是这段程序添加了看门狗中断,在看门狗中断中进行了喂狗,并切换灯的亮灭状态。产生此中断时,计数值等于0x40,故中断内喂狗后不会触发复位,只是通过灯指示看门狗触发一次。

可视为,这段应用程序运行超时后,不进行系统复位,转到其他途径进行处理。

测试

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加:2022-05-14 10:06:25  更:2022-05-14 10:07:08 
 
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