[嵌入式]esp8266与mega2560开发板串口通信

使用的是esp8266 nodemcu和mega2560开发板

mega2560连接esp8266的目的是：实现开发板网络通信。

它们的通信方式为串口通信，esp8266通过串口（RX、TX）将数据发送给mega2560，mega开发板通过串口接收消息。

mega2560具有软硬串口，其中硬串口（HardwareSerial）是指开发板上自带的串口，有四组UART串口。软串口（SoftwareSerial）是指利用程序定义生成的串口，具有串口功能，mega2560开发板可以作为软串口的引脚有：10、11、12、13、14、15、50、51、52、53、62、63、64、65、66、67、68、69共18个引脚。mega2560开发板如图：

一、esp8266设置

由于我们想要的是开发板有网络通信的功能，所以esp8266这里，我做了一个HTTP服务端，可以接收http消息，esp8266再通过串口发给mega开发板。

对esp8266的设置，用的是arduino，代码如下

#include<ESP8266WiFi.h>
const char* ssid = "***";//wifi设置换成自己的
const char*  password = "***";
String message = "";
WiFiServer server(80);
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(WiFi.localIP());//打印IP地址，这是esp8266是作为http的服务器，连接需要知道它的IP
  server.begin();
}
String httpResponse = "HTTP/1.0 200 OK\r\n"
                      "Connection: close\r\n"
                      "Content-Type: application/json;\r\n"
                      "\r\n"
                      "{\"code\":1}";//发送响应部分，客户端发送HTTP消息，收到后给个响应
void loop() {
  WiFiClient incomingClient = server.available();
  if (incomingClient) {
    if (incomingClient.find("\r\n\r\n")) {//只读取message部分
      while (incomingClient.available()) {
        message = message + char(incomingClient.read());
      }
    }
    Serial.println(message);//打印消息,也是通过它进行串口发送
    delay(10);
    message = "";//清除message内容
    incomingClient.print(httpResponse);//给客户端响应
  }
}

注意esp8266我们波特率设置的是115200，mega开发板波特率也要相同哦。将以上代码上传到esp8266，效果如下：

?这里我们得到IP地址，利用IP地址发个消息看8266是否收到，这里我用的是apifox，可以去下载。

?选择新建一个接口，设置如下

?点击保存，运行如下：

?开发环境选择测试在里面写入消息，点击发送

?可以在串口这里看到esp8266收到了消息

?我们也可以子啊apifox上看到响应信息，如下：包括了响应时间

?对于代码中incomingClient.find("\r\n\r\n")，为什么要使用find筛选接收消息的伙伴们，可以把? if (incomingClient.find("\r\n\r\n")) {和下面的{注释掉，在上传一边程序，发个消息看效果：

?我们可以看到收到的消息不仅包含了我们想要发送的message内容，还包含一些http协议头部分，由下图，我们还可以看到响应时间边长了，这是因为8266接收的消息比之前大导致的给响应时间长了。如果不需要HTTP头部分，可以有find选择读取。

?到这里，esp8266部分设置完成。

二、mega2560软串口部分

我们先看程序，在说连线。

//mega2560硬串口代码
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial arduinoSerial = SoftwareSerial(10, 11);
String  message = "";//定义字符串接收串口消息
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  arduinoSerial.begin(115200);
  arduinoSerial.flush();
}

void loop()
{
  if (arduinoSerial.available() > 0) {
    while (arduinoSerial.available() > 0)
    {
      message = message + char(arduinoSerial.read());

    }

    Serial.println(message);//打印消息

    message = "";//清除消息，大家可以试下不清除，消息是一直累加的
  }
}

把这段程序上传到mega开发板，然后连线：

连线如下：

?连线完成后再用apifox发消息测试。实验效果如下，mega开发板板收到了apifox发的HTTP消息

注：用到的库在库文件搜索下载，或者GitHub下载库。

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写博客的目的就是想记录笔记，做开源的目的也是想分享一下，可能代码会有一些不足，也希望路过的大神可以指出呢，有啥问题大家一起讨论呀。

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