PacketTracer常见执行器使用方法
教程1.PacketTracer中MCU芯片编程入门教程
教程2.全部智能设备连接MCU使用方法
教程3.读卡器与红外探测器连接MCU使用方法
教程4.常用传感器使用方法
教程5.几种按钮与开关的使用方法
教程6.执行器使用方法
教程7.上云教程
教程8.多设备上云教程
教程9.Arduino+OneNET TCP透传上云教程（发+收）
本章将讲解几个常用的执行器的使用方法，其实执行器和智能设备的使用方法相似，大家可以看这篇文章，最大的区别就是智能设备大多使用custom方法而执行器大多使用digital和analog方法，但也有例外如LCD显示器使用custom方法。智能设备是拥有完整独立功能的设备，即使不连接MCU也可以进行正常使用，而执行器是需要连接MCU才可以正常使用的。
以制冷器、加热器、洒水器、LED灯、LCD屏、舵机MOTOR为例
建立拓扑如下
写入python代码如下(不懂的小伙伴可以看这篇文章)
from gpio import *
from time import *
while True:
digitalWrite(0,HIGH)
digitalWrite(1,1023)
digitalWrite(2,1023)
analogWrite(4,512)
analogWrite(5,512)
customWrite(3,"Hello")
sleep(1)
digitalWrite(0,LOW)
digitalWrite(1,0)
digitalWrite(2,0)
analogWrite(4,0)
analogWrite(5,0)
customWrite(3,"Hi")
sleep(1)
运行后效果如图
以上效果持续一秒后进入以下效果
我们首先对各设备使用的方法以及需要的参数进行分类：
| 名称 | 方法 | 开 | 关 |
|---|---|---|---|
| 制冷器 | digital | 1023或HIGH | 0或LOW |
| 制热器 | digital | 1023或HIGH | 0或LOW |
| 洒水器 | digital | 1023或HIGH | 0或LOW |
| 舵机 | analog | 1到1023(亮度) | 0 |
| LED | analog | 1到1023(速度) | 0 |
| LCD显示器 | custom | “xx” 字符串 | ""空字符串 |
制冷器和制热器和洒水器，传参需要传LOW或HIGH表示关与开，但其实0与1023就可以表示LOW或HIGH，可以互相代替。
舵机1到1023表示不同的旋转速度，LED小灯则表示不同的亮度，0都表示关
LCD需要传字符串 可以使用str(xx)方法转字符串(无需import库)
在此整理常用设备的方法与需传参数如下
| 执行器(智能设备)名称 | 控制方法 | 开 | 关 |
|---|---|---|---|
| 台灯 | customWrite | 1暗 2亮 | 0 |
| 加湿器 | customWrite | 1 | 0 |
| 咖啡机 | custom Write | 1 | 0 |
| 电风扇 | customWrite | 1低速 2高速 | 0 |
| 车库门 | customWrite | 1 | 0 |
| siren报警器 | customWrite | 1 | 0 |
| 鼓风机 | customWrite | 1 | 0 |
| 草坪洒水器 | customWrite | 1 | 0 |
| 窗户 | customWrite | 1 | 0 |
| 排水孔 | customWrite | 1 | 0 |
| 门 | customWrite | [1,0]数组 | [0,1] |
| 摄像头 | customWrite | 1 | 0 |
| LCD显示器 | customWrite | “xx” 字符串 | ""空字符串 |
| 制冷器 | digitalWrite | 1023或HIGH | 0或LOW |
| 制热器 | digitalWrite | 1023或HIGH | 0或LOW |
| 洒水器 | digitalWrite | 1023或HIGH | 0或LOW |
| 舵机 | analogWrite | 1到1023(亮度) | 0 |
| LED | analogWrite | 1到1023(速度) | 0 |
门的使用较为特殊，数组第一个数字为0的话表示不打开门，为1的话表示尝试打开门。第二个数字表示是否上锁，为1的话表示上锁，为0的话表示解锁。
| 传感器名称 | 读取方法 |
|---|---|
| 光照传感器 | digitalRead |
| 温度传感器 | digitalRead |
| 湿度传感器 | digitalRead |
| 运动传感器 | digitalRead |
| 烟雾传感器 | digitalRead |
| 金属传感器 | digitalRead |
| 水传感器 | digitalRead |
| 水探测器 | digitalRead |
| 风探测器 | digitalRead |
| 读卡器 | digitalRead |
| 红外线探测器 | digitalRead |
| 光照传感器 | analogRead |
烟雾传感器、读卡器、红外线装置需要进行一些修改，大家可以详细参考以下文章
