[嵌入式] STM32常用初始化代码块（STM32F407）

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[嵌入式]STM32常用初始化代码块（STM32F407）

GPIO初始化

例如需要使用PA8,PC8,PC9

void My_Gpio_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);  //启动PA/PC的时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//选择输出引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出，既可以输出高，也可以输出低电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//2MHz，普通IO速率2M即可
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	//进行初始化GPIO
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;   //选择输出引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	//进行初始化GPIO
}

定时器中断配置

STM3 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定时器功能包括：

16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）
注意：TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4，TIM9~TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意：TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式
D．单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不支持）
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14 不支持）

系统初始化 SystemInit 函数里面已经初始化 APB1 的时钟为 4 分频，所以 APB1 的时钟为 42M，而从 STM32F4 的内部时钟树图得知：
当 APB1 的时钟分频数为 1 的时候，TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟为 APB1 的时钟，而如果 APB1 的时钟分频数不为 1，那么 TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟频率将为 APB1 时钟的两倍。
因此，TIM3 的时钟为 84M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值，就可以计算中断时间了

定时器基本配置方式

定时器配置
中断向量NVIC配置

void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); ///使能TIM3时钟

	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;	//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;	//定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化TIM3

	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器3更新中断
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);	//使能TIM3外设

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;	//定时器3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; //抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

定时器中断处理函数：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断
    {
        LED1=!LED1;
        // TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  可以在中断服务函数中关闭某个定时器（包括本定时器）
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

中断优先级分组

优先级数字越小，优先级越高

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

抢占优先级：当A中断优先级比B中断高，B中断执行时，A中断到来，B被A打断，A执行完再执行B

子优先级：
当抢占优先级相同，子优先级 A > B时

B中断正在执行，A中断突然到来，B执行完后才执行A
A、B中断同时到达，先执行A

外部中断配置

1）使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入。
2）使能 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。
3）初始化线上中断，设置触发条件等。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。

void EXTIx_Init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    My_Key_Init(); //按键对应的 IO 口初始化

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);	//使能 SYSCFG 时钟
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//中断优先级分组

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource1);//PC1 连接线 1
    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource3);//PC3 连接线 3

    /* 配置 EXTI_Line1 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;		//LINE1
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	//中断模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;	//使能 LINE1
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    /* 配置 EXTI_Line3 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	//中断事件
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;	//中断线使能
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		//配置

	/* 中断向量配置 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;	//外部中断 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//配置 NVIC

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;	//外部中断 3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;	//子优先级 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;		//使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//配置 NVIC
}

//中断服务函数
void EXTI1_IRQHandler(void)
{ 
    delay_ms(10); //消抖
    if(KEY==0)
    {
        BEEP=!BEEP; //蜂鸣器翻转
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 LINE0 上的中断标志位
}

STM32F4 的外部中断 0~4 都有单独的中断服务函数，但是从 5 开始，他们就没有单独的服务函数了，而是多个中断共用一个服务函数，比如外部中断 5~9 的中断服务函数为：void EXTI9_5_IRQHandler(void)，类似的， void EXTI15_10_IRQHandler(void)就是外部中断 10~15 的中断服务函数。另外，STM32F4 所有中断服务函数的名字，都已经在startup_stm32f40_41xx.s 里面定义好了，如果有不知道的，去这个文件里面找就可以了。

串口使用

初始化

GPIO初始化配置（结构体配置）
USART复用配置
串口配置（结构体配置）
中断配置（结构体配置）

void usart3_init(u32 bound)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	USART_DeInit(USART3); //复位串口3

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_10; // GPIOB11和GPIOB10初始化 PC11 RX PC12 TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;			 //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;			 //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;			 //上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //初始化GPIOB11，和GPIOB10

	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // GPIOB11复用为USART3 11RX 10TX
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // GPIOB10复用为USART3

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;	//波特率一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;	//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);	//初始化串口3

	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口中断
	USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		  //子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			  // IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	  //根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//TIM2_Int_Init(100 - 1, 8400 - 1); // 10ms中断一次
	//TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关闭定时器

	USART3_RX_STA = 0; //清零
}

串口UART4配置只需要把USARTx改为UARTx即可，那些`xxxUSARTxx`就不用改为 `xxxUARTx`

void uart4_init(u32 bound)
{  	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	

	USART_DeInit(UART4);  //复位串口4
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//使能UART4时钟
	
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // PA0 TX ; PA1 RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;	//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 		//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 		//上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 	//初始化GPIOA
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_UART4); //启用GPIOA复用功能，PA1 RX
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_UART4); //启用GPIOA复用功能，PA0 TX
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;		//波特率一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); 	//初始化串口4
	
	USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断  
		
	USART_Cmd(UART4, ENABLE);                    //使能串口 
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		//根据指定的参数初始化NVIC寄存器
	
	//TIM2_Int_Init(100-1,8400-1);	//10ms中断一次
	
	//TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关闭定时器2
	
	UART4_RX_STA=0;		//清零 
}

注意串口复用配置：

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // GPIOB11复用为USART3 11RX 10TX
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); // GPIOB10复用为USART3

发送数据

发送一个字符串

void Send_data(USART_TypeDef * USARTx,u8 *s)
{
	while(*s!='\0')
	{ 
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC )==RESET); // 等待一个字符发送完毕
		USART_SendData(USARTx,*s);
		s++; // 下一个字符
	}
}

接收数据


//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.

//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA = 0;
u8 state = 0;
void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 res;
	if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) != RESET) //接收到数据
	{
		res = USART_ReceiveData(USART3);
		if ((USART3_RX_STA & (1 << 15)) == 0) //接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
		{
			if (USART3_RX_STA < USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
			{
				TIM_SetCounter(TIM7, 0); //计数器清空
				if (USART3_RX_STA == 0)	 //使能定时器7的中断
				{
					TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器7
				}
				USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++] = res; //记录接收到的值
			}
			else
			{
				USART3_RX_STA |= 1 << 15; //强制标记接收完成
			}
		}
	}
}

void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res = USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR);	//读取接收到的数据

		if ((USART_RX_STA & 0x8000) == 0) //接收未完成
		{
			if (USART_RX_STA & 0x4000) //接收到了0x0d
			{
				if (Res != 0x0a)
					USART_RX_STA = 0; //接收错误,重新开始
				else
					USART_RX_STA |= 0x8000; //接收完成了
			}
			else //还没收到0X0D
			{
				if (Res == 0x0d)
					USART_RX_STA |= 0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA & 0X3FFF] = Res;
					USART_RX_STA++;
					if (USART_RX_STA > (USART_REC_LEN - 1))
						USART_RX_STA = 0; //接收数据错误,重新开始接收
				}
			}
		}
	}
}