PWM
PWM是什么：具有一定频率的脉冲宽度，通俗讲就是一个高低电平
占空比：高电平占整个周期的比例
PWM的应用：
- 七彩灯 （低电平所占的时间越长越亮）
- 直流电机 调速
- 手机快充（低电量充电手机发烫，此时电流大，高电量时电流减小）
窗帘实验：当窗帘被全部打开，整个窗户都被遮住，此时室内的光线最弱；当窗帘被慢慢拉起来，室内的光 线慢慢变亮，整个窗帘都被收起来的时候，室内光线最强。这就是一种脉冲宽度调节。?
通用TIMx定时器主要特性
- 16位（TIM3 、TIM4? 和TIM9-14）? 32位（TIM2 和 TIM5）
- 16位可编程预分频，分频系数介于1-65536 （16位计数器：0-65535）
- 4个独立通道? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ?— 输入捕获
? ? ? ? ?— 输出比较?
? ? ? ? —PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
? ? ? ? ?—单脉冲模式输出 ?
- 发生如下事件时生成中断 \ DMA请求：? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ?— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）?
? ? ? ? ?— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
? ? ? ? — 输入捕获?
? ? ? ? — 输出比较?
通用定时器框图?
PWM框图?
CNT < 比较寄存器? 输出0（自己规定）
?CNT >?比较寄存器? 输出1
比如：计数器计数0 -1000，则0-499输出低电平，500-1000输出高电平（占空比50%）
通过改变比较寄存器的值这种途径调节占空比、脉冲宽度
捕获/比较模式寄存器 1： TIMx_CCMR1
通道1控制1-7位 （CCMR1）
通道2控制8-15位 （CCMR2）
- 位 7 OC1CE： 输出比较 1 清零使能 (Output compare 3 clear enable)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
- 位 6:4 OC1M：输出比较 1 模式? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
- 位 3 OC1PE：输出比较 1 预装载使能 (Output compare 1 preload enable)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
- 位 2 OC1FE：输出比较 1 快速使能 (Output compare 1 fast enable)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
- 位 1:0 CC1S：捕获/比较 1 选择 (Capture/Compare 1 selection) 此位域定义通道方向（输入/输出）以及所使用的输入。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
TIMx 捕获/比较使能寄存器 ：TIMx_CCER
- 位 1 CC1P： 捕获/比较 1 输出极性? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - 位 0 CC1E： 捕获/比较 1 输出使能 (Capture/Compare 1 output enable)。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
TIMx 捕获/比较寄存器 1 ：TIMx_CCR1
该寄存器的作用：对该寄存器进行写操作，调节占空?比
