前言
入职一段时间了，需要不断充实自己的技能树，现在汽车行业控制器的开发大都基于“V”流程，采用基于模型开发的方式，此文章作为记录自己不断的学习过程
一、MBD是什么？
基于模型的设计（Model-Based Design，MBD），是一种围绕模型搭建展开的项目开发方法。该方法可避免繁琐的代码编写和调试过程，可极大提高项目开发效率，目前在汽车行业应用普遍。
二、概述
本文只是通过一个简单的示例来展示MBD的开发流程。
设计需求很简单，通过按键控制LED的亮灭状态，即按一次按键LED亮，再按一次按键LED灭。
控制器：STM32F407ZG
应用层开发：MATLAB/Simulink
底层开发：STM32CubeMX
工程编译环境：Keil，在Keil环境中完成应用层与底层代码的集合，并通过编译下载到控制器；
三、软件架构
应用层开发：MATLAB/Simulink，建好模型后通过Emmodded Coder生成C代码；
底层开发：ST公司的CubeMX，配置好时钟及GPIO，可直接生成完整的底层工程代码；
应用层与底层的接口开发：Keil
1-底层代码生成
开发板：STM32F407ZG
1-配置时钟源为外部晶振
2-配置时钟
3-配置GPIO
通过KEY0控制LED0的亮灭，KEY0为PE4引脚，LED0为PF9引脚。配置PE4引脚为输入，PF9引脚为输出；
4-配置工程名及存储位置，生成底层代码
2-底层代码与应用层代码接口开发
Keil打开STM32CubeMX生成的工程，编写应用层与底层的接口函数
接口函数Get_Key0State（）读取按键KEY0引脚PE4的状态，返回1表示按键按下，返回0表示按键未按下；
接口函数Set_Led0State（unsinged char state）用来设置LED0的状态，传入的数值为1，LED0灭，传入的数值为0，LED0亮；
在main.h中声明一下两个函数，用于接口函数调用
3-应用层代码生成
整体思路：通过调用Get_Key0State（）函数读取KEY0的状态从而检测按键是否按下。若检测到按键KEY0按下，LED0的状态发生转换；
MATLAB/Simulink中搭建模型如下：
1-按键处理：
按键处理设置了两个延时，即当第一个周期Get_Key0State为0，之后连续两个周期Get_Key0State为1则认为按键被按下，用于请求转换LED0的状态；
2-LED状态转换
按键按下一次，LED0的状态变换一次；
3-设置Singnal对象，并设置 Storage Class和头文件
输入信号线Storage Class设置为GetSet，头文件设置为main.h，表示从main.h中调用Get_Key0State函数；
传递信号线Storage Class设置为ExportedGlobal全局变量
输出信号线Storage Class设置为ExportedGlobal全局变量
4-MATLAB生成代码配置
求解器设置为离散
硬件设置为ARM Cortex，开发板为STM32F407ZG，ARM Cortex内核
Code Generation：设置为ert.tlc，仅生成代码
设置不用再生成额外的主函数
5-配置完成后Ctrl+B生成代码
6-将生成的.c和.h文件拷贝到底层工程中
7-将生成的应用层代码加入到工程中
8-加入头文件
9-调用应用层函数
MATLAB/Simulink生成的应用层函数model_step（）功能就是调用main.h中的Get_Key0State（）函数，判断按键是否按下，按键按下后变换LED的状态；
在主函数中调用model_step（），根据model_step（）函数中LEDState值得状态设置LED的亮灭；
10-编译，下载到开发板，观察现象
实验现象
