一、简介：手势传感器，捕捉手势的芯片。
1、内置光源和环境光源抑制滤波器集成的led，镜头和手势感测器在一个小的立方体模组，能在黑暗或低光环境下工作。
2、内置9个手势类型：上，下，左，右，前，后，顺时针旋转，逆时针旋转，挥动。支持输出中断。
3、支持接近检测功能，检测物体体积大小和亮度。
4、分辨率：60x60 pixels? ?，每个像素的大小是：20x20 um2 ， 最大支持的速率：720fps。??
5、模式：gesture / cursor / image modes
6、控制速度：
????????在普通模式下：60~600°/s
? ????????在gaming模式下：60~1200°/s
7、通讯模式：
????????I2C模式（for gesture/ curcos 模式）：最高能达到400kbit/s
????????4-wire? SPI (for Image 模式)：22~48Mhz(Frame subtraction mode) /?44~48Mhz(Raw data mode)
二、工作原理：
PAJ7620u2工作时通过内部LED驱动器，驱动红外LED向外发射红外信号，当传感器阵列在有效地距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据地获取，获取数据会存在寄存器中，同时手势识别阵列会对原始数据进行识别处理，最后将手势结果存到寄存器中，用户可根据I2C接口对原始数据和手势数据地结果进行读取。
三、模块BANK简介：
1、在PAJ7620内部有两个BANK 寄存器区域，分别是BANK0,BANK1。
2、想访问其中地bank区域下的寄存器，需要在访问前发送控制指令进入该寄存器区域，具体控制指令如表：
| BANK区域 | 地址 | 数值 |
| BANK0 | 0XEF | 0X00 |
| BANK1 | 0XEF | 0X01 |
进入BANK0区域，往传感器0XEF地址写0X00。
进入BANK1区域，往传感器0XEF地址写0x01
四、上电流程图
五、IIC通讯模式
?1、在iic通讯接口上，只能作为从站，不能作为主站。
2、读写控制的三种状态：写貌似只能单个字节的写，读可以分为单字节读取，和多字节读取。
3、IIC的速率：分为标准模式和极速模式。
?
4、IIC的时序：
?六、寄存器简介：
1、bank寄存器：
进入BANK0区域，往传感器0XEF地址写0X00。
进入BANK1区域，往传感器0XEF地址写0x01.?
2、使能工作寄存器在BANK1 地址 0X72? 。
只关心bit0 ，设置为1，则使能PAJ7620工作，设置为0，则失能PAF7620工作
3、bank 0 下的挂起管理寄存器：地址0x03
进入挂起状态：
先写寄存器BANK1 ,addr 0x72,写入0X00,禁用paj7620.
然后写寄存器BANK0,ADDR 0X03，写入0x01,处理IC suspend命令。
退出挂起状态：
先通过写入ID，处理I2C唤醒命令，
然后写寄存器BANK 1 ,ADDR 0x72,写入0x01，启用PAJ7620.
4、手势识别寄存器：0X43,0X44
?
5、物体亮度寄存器：0XB0?
?6、物体大小寄存器：0XB1,0XB2
七、经验理解：
?1、0x43寄存器是手势检测的标志，即0x43寄存器有bit位为高的时候，就是检测到手势了。然后读取0x44之后，0x43寄存器内容就自动设置为0了。
2、上电之后有几个延迟要注意下。
3、读取手势寄存器的时候，需要判断下，当读取到的内容不为0，就操作自己的逻辑。
4、第一步激活IIC的时候，往iic从站里，写入地址就可以了，不需要写内容。
5、切换bank的之后，最好延迟一下。
6、我的从站地址是0x73，仅作参考。
八、初始化代码：
设备初始化：
const unsigned char Init_Register_Array[][2] = {
?? ?{0xEF,0x00},
?? ?{0x37,0x07},
?? ?{0x38,0x17},
?? ?{0x39,0x06},
?? ?{0x41,0x00},
?? ?{0x42,0x00},
?? ?{0x46,0x2D},
?? ?{0x47,0x0F},
?? ?{0x48,0x3C},
?? ?{0x49,0x00},
?? ?{0x4A,0x1E},
?? ?{0x4C,0x20},
?? ?{0x51,0x10},
?? ?{0x5E,0x10},
?? ?{0x60,0x27},
?? ?{0x80,0x42},
?? ?{0x81,0x44},
?? ?{0x82,0x04},
?? ?{0x8B,0x01},
?? ?{0x90,0x06},
?? ?{0x95,0x0A},
?? ?{0x96,0x0C},
?? ?{0x97,0x05},
?? ?{0x9A,0x14},
?? ?{0x9C,0x3F},
?? ?{0xA5,0x19},
?? ?{0xCC,0x19},
?? ?{0xCD,0x0B},
?? ?{0xCE,0x13},
?? ?{0xCF,0x64},
?? ?{0xD0,0x21},
?? ?{0xEF,0x01},
?? ?{0x02,0x0F},
?? ?{0x03,0x10},
?? ?{0x04,0x02},
?? ?{0x25,0x01},
?? ?{0x27,0x39},
?? ?{0x28,0x7F},
?? ?{0x29,0x08},
?? ?{0x3E,0xFF},
?? ?{0x5E,0x3D},
?? ?{0x65,0x96},
?? ?{0x67,0x97},
?? ?{0x69,0xCD},
?? ?{0x6A,0x01},
?? ?{0x6D,0x2C},
?? ?{0x6E,0x01},
?? ?{0x72,0x01},
?? ?{0x73,0x35},
?? ?{0x74,0x00},
?? ?{0x77,0x01},
};
手势检测初始化：
//Gesture register initializes array
const unsigned char Init_Gesture_Array[][2] = {
?? ?{0xEF,0x00},
?? ?{0x41,0x00},
?? ?{0x42,0x00},
?? ?{0xEF,0x00},
?? ?{0x48,0x3C},
?? ?{0x49,0x00},
?? ?{0x51,0x10},
?? ?{0x83,0x20},
?? ?{0x9F,0xF9},
?? ?{0xEF,0x01},
?? ?{0x01,0x1E},
?? ?{0x02,0x0F},
?? ?{0x03,0x10},
?? ?{0x04,0x02},
?? ?{0x41,0x40},
?? ?{0x43,0x30},
?? ?{0x65,0x96},
?? ?{0x66,0x00},
?? ?{0x67,0x97},
?? ?{0x68,0x01},
?? ?{0x69,0xCD},
?? ?{0x6A,0x01},
?? ?{0x6B,0xB0},
?? ?{0x6C,0x04},
?? ?{0x6D,0x2C},
?? ?{0x6E,0x01},
?? ?{0x74,0x00},
?? ?{0xEF,0x00},
?? ?{0x41,0xFF},
?? ?{0x42,0x01},
};
物体检测初始化：
//Approaches register initialization array
const unsigned char Init_PS_Array[][2] = {
?? ?{0xEF,0x00},
?? ?{0x41,0x00},
?? ?{0x42,0x00},
?? ?{0x48,0x3C},
?? ?{0x49,0x00},
?? ?{0x51,0x13},
?? ?{0x83,0x20},
?? ?{0x84,0x20},
?? ?{0x85,0x00},
?? ?{0x86,0x10},
?? ?{0x87,0x00},
?? ?{0x88,0x05},
?? ?{0x89,0x18},
?? ?{0x8A,0x10},
?? ?{0x9f,0xf8},
?? ?{0x69,0x96},
?? ?{0x6A,0x02},
?? ?{0xEF,0x01},
?? ?{0x01,0x1E},
?? ?{0x02,0x0F},
?? ?{0x03,0x10},
?? ?{0x04,0x02},
?? ?{0x41,0x50},
?? ?{0x43,0x34},
?? ?{0x65,0xCE},
?? ?{0x66,0x0B},
?? ?{0x67,0xCE},
?? ?{0x68,0x0B},
?? ?{0x69,0xE9},
?? ?{0x6A,0x05},
?? ?{0x6B,0x50},
?? ?{0x6C,0xC3},
?? ?{0x6D,0x50},
?? ?{0x6E,0xC3},
?? ?{0x74,0x05},
};
?
