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GIC-500控制器支持GICv3架构，具有以下中断类型：
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SGI（软件触发中断），16个
ID0～15，处理器之间的中断，也就是说一个core产生的中断被送到其他core上。每个core上的SGI相互独立（设置独立、ID范围独立）。
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PPI（私有的外设中断），16个
ID16～31，每个处理器核心的私有中断，PPI会被送到指定的CPU上处理。
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SPI（共享的外设中断），960个
ID32～991，对应了spi[991:32]位。你可以对每个SPI进行编程，使其针对一个特定的核或任何核。在一个核上激活一个SPI，就会激活所有核的SPI。也就是说，GIC-500最多允许一个核来激活一个SPI。每个SPI的设置也在所有内核之间共享。
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LPI（指定区域的外设中断）
GIC-500始终支持多达57344个LPI，有一个缓存用于保存最频繁中断的设置。ITS和LPI的设置存储在主存储器中，因此一个高速缓存的缺失可能会导致多达三次的内存往返。第一个LPI的ID号是8192。
LPI通常用于产生基于消息的中断的外围设备。一个LPI在一个给定的时间内只针对一个内核。当外设写到ITS（中断映射服务）时就会产生LPI，ITS（中断映射服务）也持有控制LPI产生和维护的寄存器。ITS（中断映射服务）提供中断ID转换，如果系统MMU也存在于这些外设中，则允许外设直接由虚拟机拥有。因此LPI更适合虚拟机。
GIC的一般架构
GIC控制器由仲裁单元、再分配单元、中断映射单元和CPU接口模块组成。仲裁单元为每一个中断源维护了一个状态机，状态包含inactive、pending、active和active and pending。
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仲裁单元：提供了SPI的路由配置，并保存所有相关的路由和优先级信息。
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再分配单元：提供了PPI和SGI的配置设置，总是在有限的时间内向CPU接口提交具有最高优先级的未决中断。
SPI中断检测流程
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当GIC检测到中断发生的时候，将其标记为pending状态。
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对于处于pending的中断，仲裁单元会确定目标CPU，将中断请求发送到这个CPU上。
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对于每个CPU，仲裁单元会从pending中的中断选择优先级最高的，然后将其发到目标CPU的interaface上
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CPU interface会决定这个中断是否可以发给CPU。如果可以发送，则GIC发送一个中断请求信号给该CPU，使得CPU进入中断异常。
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当CPU进入中断异常后，中断处理程序会去读取GICC_IAR寄存器来响应中断，寄存器会返回硬件中断号。
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当处理器完成中断服务后，必须发送一个EOI（End of Interrupt）给GIC控制器。
中断优先级抢占
GIC控制器支持中断优先级抢占功能。对于优先级高的中断A，如果有一个低优先级且处于pending状态的中断B，GIC会做出裁决，让A去抢占B，优先将A的中断请求发送给CPU。CPU也会应答高优先级中断。
下图是GIC400中的时序图。假设M和N都是SPI类型的中断并通过FIQ来处理，高电平触发，N比M优先级高，它们的目标CPU相同。
工作流程如下：
T1
GIC的仲裁单元检测到中断输入M的引脚电平出现了电平变化，
T2
此时仲裁单元设置中断M得状态为pending。
T17
经过tph个时钟后，CPU interface会拉低nFIQCPU[n]信号（在中断M变成pending后，大概需要15个周期来拉低nFIQCPU[n]信号），仲裁单元需要这15个周期来判断pending状态下哪个中断优先级最高。
T42
仲裁单元检测到另一个优先级更高的中断N。
T43
接着T42，仲裁单元用中断N替换中断M为当前pending状态下优先级最高的中断，并且设置中断N的状态的pending。
T58
CPU interface在nFIQCPU[n]信号低的状态下，更新GICC_IAR寄存器中的Interrupt ID域，将该域的值变为中断N的硬件中断号。
T61
CPU（Linux中的中断服务程序）读取GICC_IAR寄存器，即软件响应了中断。这时仲裁单元又会把中断N的状态从pending设置为active and pending。
T61～T131：Linux处理中断N的中断服务程序
T64时刻，在中断N被Linux内核响应后的3个时钟内，CPU interface模块完成了对nFIQCPU[n]信号的deasserts，即拉高了nFIQCPU[n]信号。
T126时刻外设也deassert了该中断N；
T128时刻移除了该中断N的pending状态；
T131时刻，Linux中的内核中断服务程序将中断N的ID号写入GICC_EOIR寄存器完成中断N的全部处理过程。
T146、T211和T214
在将中断N的ID号写入GICC_EOIR寄存器后的tph个时钟后，仲裁单元会选择下一个最高优先级的中断M，发送中断请求给CPU interface模块。CPU interface模块会拉低nFIQCPU[n]信号来向CPU报告这个中断M。
T211时刻，Linux中的内核中断服务程序读取GICC_IAR寄存器来响应中断，仲裁单元将中断M设置为active and pending。
T214时刻，在CPU响应中断后的3个时钟内，CPU interface模块会拉高nFIQCPU[n]信号来完成更多动作。
总结
对于中断时序来说，如果出现更高优先级的中断，仲裁单元会优先处理，将其设置为优先级最高的pending状态。
对于pending状态的处理，大致流程是：
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CPU interface模块拉低nFIQCPU[n]信号来向CPU报告中断；
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Linux中断服务程序读取GICC_IAR寄存器来响应中断，并且设置状态为active and pending；
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响应后的三个周期内，CPU interface模块拉高nFIQCPU[n]信号
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移除当前中断的pend ing状态
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Linux中断服务程序将中断的硬件ID写入GICC_EOIR。
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处理下一个中断。
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