树莓派IO扩展板是著名开源硬件商DFRobot专为树莓派开发的IO扩展板，IO扩展板支持PWM、ADC、读取模拟量、数字量，支持树莓派4B/3B+/Zero，是广大树莓派开发者的最佳选择。
树莓派IO扩展板提供数字端口、模拟端口、I2C端口、PWM端口、UART端口和SPI端口。IO扩展板体积小巧，用在Zero/Zero W上最合适不过。
树莓派IO扩展板怎么用：
扩展板IIC、UART、SPI接口和数字口均由树莓派上的I/O端口引出。其中数字口（Digital）由树莓派的GPIO16~GPIO25（采用BCM编码方式）引出，可直接使用。
树莓派IO扩展板的PWM接口和模拟口是由板载的MCU STM32引出来的，STM32可以通过IIC与Raspberry Pi通信。 因此，结合上DFRobot提供的库，用户可以很方便地使用Raspberry Pi来控制PWM输出或读取ADC输入。
树莓派IO扩展板可适用于机器人、无人机、智能小车和机械手臂。
树莓派IO扩展板引脚支持5V供电、3.3V电平的传感器或功能模组， PWM端口可外接电源(6~12V)，也可由树莓派供电(5V)。
树莓派IO扩展板特性介绍：
板载MCU（STM32），提供12位8通道ADC
多路舵机控制
支持PWM外部供电（6~12V）
支持树莓派2/3/4代B/B+型和树莓派Zero/Zero W
树莓派IO扩展板的技术规格：
MCU：STM32F030
供电电压：树莓派供电电压：5V
PWM外接电压：6~12V
扩展板端口输出电压：3.3V
22个扩展端口：
4组PWM端口、4组模拟端口
10组数字口 1组SPI端口
2组IIC端口、1组UART端口
设备地址：0x10
产品尺寸：65mm*30mm
