[嵌入式]MKS H2407ND 直流驱动 使用说明书

1.MKS H2407ND直流电机驱动模块功能特点

(1).极小的尺寸，仅 5.5cm×5.5cm

(2).支持电机电压 7-24V ，欠压保护

(3).双路电机接口，每路额定输出电流7A。

(4).类似L298N 电机驱动逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动。

(5).使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关。

(6).控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动。

(7).使用光耦对全部控制信号进行隔离。

(8).有静电泄放回路。

模块正面：

模块背面：
模块尺寸：
驱动模块尺寸如图所示。长宽为 5.5cm×5.5cm，高为 1.6cm。安装孔直径为 3mm，建议使用M3 的螺丝进行固定。安装时请注意别让背面元件短路，可以加绝缘垫或使用铜柱抬高电路板。

2.MKS H2407ND电气参数

3.MKS H2407ND接口定义及接线方法

3.1.接口定义

3.2.控制信号接口

+5V和GND为控制信号电源，如果控制信号为 3.3V，那么+5V接 3.3V；ENA、ENB分别为电机接口 1 和电机接口 2 的使能信号，可以外接PWM；IN1~IN4 为两路电机正反转、制动(或称刹车)控制信号。控制逻辑如表1和表2所示。其中 0 为低电平、1 为高平、×为任意电平，悬空时为高电平。
表 1 电机接口 1 控制信号逻辑

表 2 电机接口2 控制信号逻辑

3.3.接线方法

以下我们将以第一路电机为例进行说明，第二路电机相关信号的连接方法相同。

3.3.1.使用单片机控制转动接线方法

使用单片机控制电机转动的接线方法如下图所示。单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地，但不要与电机电源PGND共地。当使用 5V单片机时，驱动板+5V接电源+5V；当使用 3.3V单片机时，驱动板+5V接电源+3.3V。单片机和驱动板控制信号可共用一个电源或各自独立供电（但一定要共地）。ENA为与单片机的一个GPIO或PWM输出端口相连，当ENA为高电平时，驱动板使能，正反转或刹车有效，如果是PWM信号，那么可对电机进行调速；低电平时，驱动板禁能，电机接口无输出。IN1 和IN2 与单片机的两个GPIO相连（可支持51 单片机任意IO端口，无需上拉电阻），控制电机正反转及刹车，控制信号逻辑见表1和表2。

3.3.2.使用按键控制电机正反转接线方法

使用按键控制电机正反转的接线方法如下图所示。其中，PB1 和PB2 为两个按键。PB2 按下而PB1 未按下时，IN1 为高电平，IN2 为低电平，电机正转； 当PB1 按下而PB2未按下时，IN1 为低电平，IN2 为高电平，电机反转；当PB1 和PB2 均按下或均弹起时，IN1和IN2 均为低电平或高电平，电机制动(刹车)，控制信号逻辑见表1和表2。

3.3.3. 使用开关控制电机使能、正反转及制动接线方法

使用开关控制电机使能、正反转和制动(刹车)的接线方法如下图所示。其中，S1和S2 为普通开关，S3 为单刀双掷开关。S1 用于控制电机使能：当S1 断开时，ENA为高电平，使能电机操作，可使用S2 和S3 控制电机正反转及制动(刹车)；闭合时，ENA为低电平，禁能电机操作，S2 和S3 的操作将无效，OUT1 和OUT2 将无输出。S2 用于对电机刹车：在S1 断开的情况下，当S2 断开时，IN1 和IN2 均为高电平，电机制动(刹车)；当S2闭合时，电机转动，转动方向由S3 决定：在S1 断开且S2 闭合的情况下，当S3 拨向IN1 端时，IN1 为低电平，IN2 为高电平，电机反转；当S3 拨向IN2 端时，IN1 为高电平，IN2 为低电平，电机正转，控制信号逻辑见表1和表2。

3.3.4. 使用开关控制电机限位的接线方法(仅适用于常闭限位开关)

使用普通开关、单刀双掷开关和限位开关可直接控制电机的正反转和限位，接线方法如下图所示。其中，S1 为普通开关，S2 为单刀双掷开关，SQ1 和SQ2 为两个常闭限位开关。S1 用于控制电机使能：当S1 断开时，ENA为高电平，使能电机操作，可使用S2 控制电机正反转；闭合时，ENA为低电平，禁能电机操作，S2 的操作将无效，OUT1 和OUT2 将无输出。S2 用于控制电机正反转：在S1 断开的情况下，当S2 拨向SQ1/IN1 端，且SQ1 处于闭合状态时，IN1 为低电平，IN2 为高电平，电机反转；当S2 拨向SQ2/IN2 端，且SQ2 处于闭合状态时，IN1 为高电平，IN2 为低电平，电机正转。SQ1 和SQ2 用于分别对电机反转和正转进行限位：当电机反转触碰到限位开关SQ1 时，IN1 电平由低电平变为高电平，IN2 为高电平，此时将对电机制动(刹车)，从而对电机反转进行了限位，这时，仍可以将S2 拨向SQ2/IN2端，使IN2 为低电平，而让电机正转；当电机正转触碰到限位开关SQ2 时，IN2 电平由低电平变为高电平，IN1 为高电平，此时将对电机制动(刹车)，从而对电机正转进行了限位，这时，仍可以将S2 拨向SQ1/IN1 端，使IN1 为低电平，而让电机反转(此方法要特别注意限位开关的安装位置)，控制信号逻辑见表1和表2。

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