[嵌入式]FreeRTOS 笔记

1. Support Port

FreeRTOS 当前已经支持20+编译器和 30+ 芯片结构。

`Port`: FreeRTOS 支持的编译器和处理器组合称之为一个 port。

2. File Structure

`FreeRTOSConfig.h`: 用户配置头文件

`FreeRTOS.h`: 对外头文件头文件

FreeRTOS
│ │
│ ├─Source Directory containing the FreeRTOS source files
|        │
|        ├─tasks.c           FreeRTOS source file - always required
|        ├─list.c            FreeRTOS source file - always required
|        ├─queue.c           FreeRTOS source file - nearly always required
|        ├─timers.c          FreeRTOS source file - optional
|        ├─event_groups.c    FreeRTOS source file - optional
|        └─croutine.c        FreeRTOS source file - optional(rarely used now)
|        │
|        └─portable Directory containing all port specific source files
|            │
|            ├─MemMang Directory containing the 5 alternative heap allocation source files
|            │
|            ├─[compiler 1] Directory containing port files specific to compiler 1
|            │     │
|            │     ├─[architecture 1] Contains files for the compiler 1 architecture 1 port
|            │     ├─[architecture 2] Contains files for the compiler 1 architecture 2 port
|            │     └─[architecture 3] Contains files for the compiler 1 architecture 3 port
|            │
|            └─[compiler 2] Directory containing port files specific to compiler 2
|                  │
|                  ├─[architecture 1] Contains files for the compiler 2 architecture 1 port
|                  ├─[architecture 2] Contains files for the compiler 2 architecture 2 port
│ │
│ └─Demo Directory containing pre-configured and port specific FreeRTOS demo projects
│
FreeRTOS-Plus
    │
    ├─Source Directory containing source code for some FreeRTOS+ ecosystem components
    └─Demo Directory containing demo projects for FreeRTOS+ ecosystem components

2.1 Include Paths

用户使用时，必须包含以下头文件的路径：

1. FreeRTOS 核心头文件：FreeRTOS/Source/include.
2. FreeRTOS 配置头文件：FreeRTOSConfig.h.
3. 目标 port 的头文件： FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture].

3. Data Types and Coding Style Guide

`portmacro.h` 中必须定义的数据类型 ：

1. `TickType_t`：如果 configUSE_16_BIT_TICKS == 1，uint16_t ；如果 configUSE_16_BIT_TICKS == 0，uint32_t ；

2. `BaseType_t`：等于CPU位宽，或者地址总线宽度， 如32bit 的结构就是32bit

3.1 变量命名

前缀_变量名称，其中前缀包括：

1. ‘c’ for char;
2. ‘s’ for int16_t (short);
3. ‘l’ for int32_t (long),;
4. ‘x’ for BaseType_t and any other non-standard types (structures, task handles, queue handles,etc.);
5. 'u' for unsigned;
6. ‘p’ for pointer；

3.2 函数命名

函数的前缀标识其返回值，前缀同变量命名前缀，另外：

1. ‘prv’ 表示 仅在该文件内部起作用，即 File scope (private) functions。

3.3 格式（formatting）

1. 1 tab = 4 spaces。（Tab键等于4个空格）

3.4 宏命名

宏命名采用 前缀_大写字母格式，其中前缀表示 该宏定义的

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