[嵌入式]FreeRTOS学习笔记 1 - 准备工作

目录

1. 下载FreeRTOS

2. 创建接口文件

3. 启动流程

基于RTT Nano后续学习FreeRTOS，FreeRTOS是国外的能免费商用的RTOS。

1. 下载FreeRTOS

在FreeRTOS官网下载页面下载，官网地址如下：

FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensionsMarket-leading MIT licensed open source real-time operating system (RTOS) for microcontrollers and microprocessors. Includes IoT and general purpose libraries.https://freertos.org/当前的版本为：FreeRTOS 202112.00和FreeRTOS LTS 202012.04。其中LTS是长期支持版本，一般不会下载这个版本。

解压该版本，三个文件夹FreeRTOS、FreeRTOS-Plus、tools，FreeRTOS是内核代码，?FreeRTOS-Plus是内核代码 + 组件，tools不太清楚用来干什么的，似乎和IoT有关。

2. 创建接口文件

参考之前学习RTT Nano的做法，新建FreeRTOS的接口文件：iFreeRTOS.c和iFreeRTOS.h（i表示interface的意思，FreeRTOS.h被占用了）。

移植部分网上资料比较多，这里不叙述。

3. 启动流程

启动流程和无OS的一样，复位后走startup.s中的流程，然后到main函数。在main函数中创建任务并启调度即可。

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