表格1-1 工程文件夹根目录下的文件夹作用
一级文件夹	二级文件夹	文件夹作用
doc????????		用于存放对整个工程的说明文档，如readme.txt。通常情况下，文件里会说明整个工程实现的功能、如何编译、如何使用等做简要概述
Project		用于存放新建的工程文件
freertos	include	所有需要用到的头文件
	portable/RVDS/ARM_CM3	存放于处理器相关的接口文件，也叫移植文件。
	portable/RVDS/ARM_CM4
	portable/RVDS/ARM_CM7
USer		存放main.c和其他的用户编写程序。main.c第一次使用需要用户自行创建

1.2.使用Keil新建工程

? ? ? ? 打开Keil5，只要是版本5都可以。新建工程，工程文件放在 Project 下面，名称命名为Test_FreeRTOS，名称可以任意选取，但必须是英文。

? ? ? ?1）?点击 Project ——>New uVision Project

? ? ? 2）选择ARM系列处理器，这里选择ARMCM3，选择其他的例如 ARMCM4 或 ARMCM7 都可，然后点击 OK。

? ? ? ? ?3）在Manage Run-Time Environment选项栏，选择?CMSIS?下的?CORE?和?Device?中的Startup，然后点击 OK。

1.3.在Keil创建文件分组

? ? ? ? 到目前为止，项目工程文件框架已经搭好，如果编译工程文件会报错，提示没有main函数，在刚开始创建的本地文件夹中创建 main.c 文件夹。

?????????找到main.c所在文件，双击添加或者选中文件点击 Add。

? ? ? ? 添加 readme.txt 文件和 main.c 同理，找不到 readme.txt 文件，文件类型选择 All file 即可。在 main.c 中添加主程序，在添加完主程序函数后，需要空一行，不然会有警告。




int main(void)
{
	
	for(;;)
	{
		/*测试主程序*/
	}
}

?????????此时编译工程不会有错误和警告。

? ? ? ? 在?system_ARMCM3.c 文件中发现系统时钟是5倍的XTAL。XTLA为5MHz，则系统时钟为25MHz

? ? ? ? 修改时钟为25MHz?

? ? ? ?修改为仿真，选择软件仿真。

? ? ? ? 选择一些头文件，用户编写的程序文件等。

? ? ? ? 此时，整个框架工程文件已经创建完成。

? ? ? ?裸机系统通常分成轮询系统和前后台系统。

? ? ? ? 轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里不断循环，顺序地做各种事情。

? ? ? ? 相比轮询系统，前后台系统在轮询系统的基础上加入了中断。

? ? ? ? 后台：应用程序通常是一个无限的循环，在循环中，通过调用相应的处理函数，完成相应的操作，这部分可以看作后台行为。

? ? ? ? 前台：中断服务程序接收异步终端，来通知后台，后台收到中断请求后进行处理。无论程序执行到哪里，中断触发则先执行中断内容，中断中还可嵌套。

? ? ? ? 在多任务系统中，每个任务都是独立的，任务和中断一样，也具有优先级，优先级高的任务被首先执行。

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