一、AD原理

扩展版上两路AD原理图

PA4、PA5分别对于ADC2的通道17和通道13。扩展版上RP5调节ADC2的通道17，PR6调节ADC2的通道13.

二、程序设计

①扩展版跳线帽连接：P3和P4的4、5短接。P2的4，5不要短接

②配置PA4、PA5为ADC采集模式，设置为单端模式。

③设置ADC2的转换通道数（Number Of Conversion）为2，并设置ADC2_IN17和ADC2_IN13的Rank和采集速度。

④开始读取ADC2数值。

float adc_17,adc_13;
void getadc_proc(void)
{
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,adc_17); // 校准
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	// 采集的顺序需要与cubemx里面rank等级相反，
	// 先采集rank为2的通道，后采集rank为1的通道
	adc_13 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
	HAL_Delay(10);
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,adc_13);
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	adc_17 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
	
	
}

这中不用DMA的方式需要在读取ADC值的时候简单处理一下，不是很规范。

三、DMA

①扩展版跳线帽连接：P3和P4的4、5短接。P2的4，5不要短接

②配置PA4、PA5为ADC采集模式，设置为单端模式。

?③开启连续转换模式

?使能扫描模式和adc连续转换模式，否则需要手动转换。规则通道数量为2.

④关闭ADC中断

?⑤配置DMA

mode：模式

Normal：正常模式，当一次DMA数据传输完后，停止DMA传送，也就是只传输一次

Circular：循环模式，传输完成后又重新开始继续传输，不断循环永不停止

data width：数据宽度

byte：字节，通用8位，

word：字长，处理器一次性处理的位数，STM32是32位，所以对应是u32

Half Word：半个字长，所以对应是u16

Memory打钩表示存储ADC值的内存地址（数组）会自增?

⑥?开始读取ADC2数值

uint32_t adc[2]; //存储两个通道adc采样值

void adc_proc(void)
{
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED); //校准
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,adc,2);
}

?采集到的值会依据rank的顺序一次存放在数组中。

注意：HAL_ADC_Start_DMA()中，数据长度必须与前面数组长度一致,否则会导致每个通道储存的位置错位。