MKS H3615NS产品链接：(https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23356668283.38.1aeb577608Bsbf&id=676019160853)
1.模块功能特点
(1)极小的尺寸，仅 5.5cm×5.5cm
(2)支持电机电压 9-36V ，具有欠压保护
(3)最大持续负载电流 12A(不加散热)，15A(简易散热)，20A(厚型大散热器)
(4)类似L298N 电机驱动逻辑，支持三线控制使能、正反转及制动。
(5)支持满 PWM，可直接使用按键控制正反转，PWM 有效范围 0.1%~100.0%
(6)可为单片机等控制器提供5V电源
(7)接口ESD防护
模块正面：
模块背面：
产品尺寸：
驱动模块尺寸长宽为 5.5cm×5.5cm，高为 1.6cm。安装孔直径为 3mm，建议使用M3 的螺丝进行固定。安装时请注意别让背面元件短路，可以加绝缘垫或使用铜柱抬高电路。
2.电气参数
| 项目 | 参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 输入电压范围 | DC9V～36.0V | 电源正负极请勿接反，电压也不要超过36V，否则可能烧掉。 |
| 最大长时间负载电流 | 12A(无散热) 15A (简易散热) 20A(厚型大散热器) | 简易散热:如在模块下面垫 1mm 导热硅胶垫后再5mm 铜柱将模块固定到设备壁上。 |
| 输出功率 | 12V(180W) 24V(360W) 36V(540W) | 假设为简易散热，最大长时间负载电流为 15A 的情况下。 |
| 峰值电流 | 110A | MOS 管短时间能承受的最大电流 |
| 5V 电源最大输出电流 | 500mA | 500mA |
| 控制信号高电平电压(VHI) | 2.0V～5.5V | 兼容 3.3V 和 5V TTL 电平 |
| 控制信号低电平电压(VLI) | 0V～0.8V | 悬空时为 0V |
| 控制信号电流 | 50uA | 控制信号电压为 5V 时 |
| PWM 有效范围 | 0.1%～100.0% | |
| 输入 PWM 信号频率范围 | 0~100KHz | 推荐 20KHz |
| PWM 最小有效脉宽 | 200ns | |
| 工作温度 | -25℃～85℃ |
3.接口定义及接线方法
3.1.接口定义
3.2.电源接口
电源接口的定义如下图所示。其中，9V~36V接电源正极，PGND接电源负极。电源正
负千万不能接反，建议在电源处串联一支 20A的保险丝。
3.3.电机接口
电机接口的定义如下图所示。OUT1、OUT2 接电机的两电源线。
3.4.控制信号接口
控制信号接口的定义如下图所示。当使用开关控制时，PWM脚接 5VO，IN1 与COM
间接一个开关控制正转，IN2 与COM间接一个开关控制反转；当使用外部PWM调速时，COM
为信号地，5VO为 5V输出，可为单片机等控制器提供5V电源，PWM脚接外部PWM，IN1
和IN2 控制电机正反转和刹车。
控制逻辑如表1所示。其中 0 为低电平、1 为高平、×为任意电平，悬空时为低电平。
表 1 控制信号逻辑
| IN1 | IN2 | PWM | OUT1、OUT2输出 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | × | 刹车 |
| 1 | 1 | × | 悬空 |
| 1 | 0 | PWM | 正转调速 |
| 0 | 1 | PWM | 反转调速 |
| 1 | 0 | 1 | 全速正转 |
| 0 | 1 | 1 | 全速反转 |
注：在 PWM 为 100%(即 PWM 脚始终为高电平)的时候，如果要改变电机转动方向，应先刹车 0.1s 以上再给反转的信号，否则电机的反向电动势可能导致电源电压突变使驱动芯片进入保护状态而不灵；对于非满 PWM 状态，如果要改变电机转动方向，最好也先刹车0.1s 以上再给反转信号，以免导致电源电压有很大波动。
3.5.接线方法
3.5.1.使用单片机控制电机转动接线方法
使用单片机控制电机转动的接线方法如下图所示。单片机的电源地接驱动模块的COM；PWM脚接单片机的PWM输出，用于调速；IN1 和IN2 与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及刹车(驱动逻辑见表 1)；5VO可为单片机提供 5V电源。
3.5.2.使用按键控制电机正反转接线方法
使用按建控制电机正反转的接线方法如下图所示。其中，PB1 和PB2 为两个按键。当PB1 按下而PB2 未按下时，IN1 为高电平，IN2 为低电平，电机正转；当PB2 按下而PB1 未按下时，IN1 为低电平，IN2 为高电平，电机反转；当PB1 和PB2 均弹起时，IN1 和IN2 均为低电平，电机制动(刹车)(控制信号逻辑见表1)。
