目录
一、概述
本文主要记录下使用ESP32的过程。这种环境搭建类笔记，都是在初次接触的时候一遍操作一遍写。所以过程中遇到的问题，也就一并写了进来。
首先是ESP32官方的参考链接：快速入门：
可以看到，从环境搭建到API使用，内容是很丰富的。这个官方文档是接下来的主要学习资料。
另外一篇非常好的博客：ESP32开发之路。
二、开发环境搭建
ESP32不像以往单片机，直接使用KEIL/IAP集成IDE进行开发。需要单独搭建开发环境，我使用的是windows 10。
2.1 获取installer
进入概述里面给出的快速入门文档，下滑进入windows：
新界面中继续下滑，进入ESP-IDF工具安装器的下载链接：
选择需要的下载方式，公司网络还不错，我选择的第一个，在线安装：
2.2 运行安装程序
下载完成得到esp-idf-tools-setup-online-2.15.exe，双击进行安装：
选择好语言后，点击确定进入下一步：
继续下一步：
继续下一步：
继续下一步：
继续下一步：
选择要安装的版本以及路径，继续下一步：
选择安装路径，继续下一步：
点击安装后等待，正常应该一直等待安装完成就可以了。结果我这里报错：
确定后会弹出查看安装日志的对话框，
选择“是”，查看错误：
搜索下UnicodeDecodeError: ...这个错误，基本都是在打开文件时加上encoding = ‘utf-8’。这就要修改python源文件，可能会影响电脑的python环境，所以从错误代码搜索下问题，看看能否解决。
方法一 修改virtualenv版本（未解决）
使用的第一个参考链接，是安装virtualenv-20.1.0-py2.py3-none-any_2.whl（virtualenv介绍）：
发生了错误，那就升级到最新的pip：
按照完成后，删除掉之前安装生成的.espressif，重新运行esp-idf-tools-setup-online-2.15.exe安装程序。注意选择使用现有的ESP-IDF，避免再次下载浪费时间：
最终仍然失败，此方法不适用。
继续降级到16.7.9
搜索到另一个链接，也是降级virtualenv版本，进入到python目录使用python.exe -m pip install --upgrade virtualenv==16.7.9：
仍然无效。
方法二 卸载已安装python（未解决）
本地搜索了下错误log中的__init___.py文件：
在293行有一个load函数：
但这是电脑之前安装的python3.9，并不是ESP-IDF使用的嵌入式python3.8.7。所以可能是python环境有问题？
删除原本的python3.9，见另一篇：添加链接描述。
删除Anaconda3：
反正就是everything能搜到__init___.py文件的，都删掉了。重新进行安装ESP-IDF，仍然失败，且仍然是：
File "json\__init__.py", line 293, in load
UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xc5 in position 28: illegal multibyte sequence
真的是张嘴tm…
方法三 离线安装（解决！！）
问了下用过的同事，使用的离线安装包4.4版本。下载获取installer一节中第二个安装程序espressif-ide-setup-espressif-ide-2.4.2-with-esp-idf-4.4.exe，结果最后仍然安装失败–下载失败：
可能是网络不稳定，再次尝试，安装成功了：
点击完成，弹出命令提示符：
桌面也多了三个图标：
到这里，应该就是安装成功了。回到Windows 平台工具链的标准设置文档，可以看到：
下面开始创建工程，验证开发环境。
三、创建配置工程
到examples目录下拷贝一个工程出来：
切换目录、设置“目标”芯片、配置工程：
cd D:\esp32\workspace\hello_world
idf.py set-target esp32c3
idf.py menuconfig
结果如下：
运行错误，看起来是环境变量有问题。在 ESP-IDF 的 examples 目录直接测试，是OK的：
在看错误的运行信息，发现是目录没有成功切换到D盘的hello_world下面。重新操作：
运行也OK了。设置“目标”芯片后，本地会多出一个build文件夹。接下来是配置工程：
弹出了图形化配置工具：
这里只是了解下环境，先不做修改，按esc键退出。
四、编译下载程序
对程序进行编译：
idf.py build
运行错误。。。看来真的是keil用习惯了，现在只感觉为什么环境都搞得那么复杂：
搜索了下，这种stray \357 in program错误，通常是程序中出现了中文的标点符号。查看源码C文件，发现已经被笔记本的加密软件处理。这样看可能就是机密导致的，python脚本读取异常无法进行编译。
命令行放弃，到VS Code试试。
2022.6.8补充：加密环境进行配置后正常了，继续完成命令行测试。
重新idf.py build编译：
下载程序，首先从设备管理器确认串口号：
所以：
idf.py -p COM2 flash
五、查看程序运行
监视串口：
idf.py -p COM2 monitor
可以看到打印信息：
直接使用串口助手也可以。下载程序以后就和以往单片机调试没有区别了：
