文章主要参考：https://blog.csdn.net/killercode11/article/details/104290949，借鉴了
rt_hw_console_getchar()的定义。
本文不介绍 RT-Thread 的串口配置，如有需要，可以参考：重映射串口到 rt_kprintf 函数
将 FinSH源码添加到工程
FinSH源码在 RT-Thread 源码目录的 components\finsh\ 目录下,
将其导入到工程中，具体操作这里不做介绍，记得要把头文件包含进来，
开启 FinSH
修改 rtconfig.h，开启 finsh config，下面是使用 Configuration Wizard 向导进行图形化配置，
其实就是将 finsh_fonfig.h 头文件包含到工程中，这个头文件里有 FisSH 的基本参数配置，
定义终端读取函数
移植完 FinSH 源码后，初次编译一般会报一个错误，需要将弱化函数 rt_hw_console_getchar() 里的 #error 这行屏蔽掉（记得先把该文件的只读属性关闭）
接着我们在 board.c 文件手动重新定义 rt_hw_console_getchar() 函数，函数内容如下，这是标准库版本，如果需要 HAL库版本，可以参考文章最前面的链接。
char rt_hw_console_getchar(void)
{
/* Note: the initial value of ch must < 0 */
int ch = -1;
if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
{
//USART_ClearITPendingBit(USART_DEBUG, USART_FLAG_RXNE);
ch = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx) & 0xFF;
}
else
{
if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_ORE) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_ORE);
}
rt_thread_mdelay(10);
}
return ch;
}
体验 FinSH
我使用 SSCOM 来作为终端，效果还不错，命令直接在显示窗口里输入。
或许有人会问为什么不用 PuTTy、XShell 这类常用的终端软件，我也想用，但连接上这类终端软件后，开发板就不运行了。
遇到的问题
1.段错误
导致这种错误的原因有很多种，比如 RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE 太小，而我是因为 RT_THREAD_PRIORITY_MAX 设置得太小（只设置为 8），小于 FINSH_THREAD_PRIORITY 的默认值 21，所以解决办法就是将 FINSH 的线程优先级（数值）改小或者将系统优先级最大值（数值范围）改大。
2.终端工具无法打印
使用 PuTTy、XShell，终端没反应，且开发板会卡住。初步分析的原因是 “正点原子一键下载电路和终端工具冲突”（网上他人结论），所以只能用串口调试助手来操作 Finsh 了。
3.程序不运行
这个问题可能的原因也很多，但需要注意的是：如果要使用 FinSH，就不能开启串口中断，至于为什么，我目前也没去了解。