系列文章目录
1.元件基础
2.电路设计
3.PCB设计
4.元件焊接
5.板子调试
6.程序设计
7.算法学习
8.编写exe
9.检测标准
10.项目举例
11.职业规划
亲身经历，特记录下来，分享经验
一、问题描述
分三种情况，但结果都一样的。
1、在不插步进电机的情况下，测量TMC5160电路的各个点都正常，接电机的接口上是高低高低一直在跑的电平。关电，插上步进电机，开电，接电机的接口就变成了与电源电压一样的电平，不再高低变化。
2、在插步进电机的情况下，测量TMC5160电路的各个点都正常，接电机的接口上是高低高低一直在跑的电平。发送指令控制电机开始动，瞬间接电机的接口就变成了与电源电压一样的电平，不再高低变化。
3、在步进电机空载的情况下，测量TMC5160电路的各个点都正常，接电机的接口上是高低高低一直在跑的电平。关电，上负载，但不超载，开电，接电机的接口就变成了与电源电压一样的电平，不再高低变化。
二、查找原因
1、从软件下手
改硬件太麻烦，看看能不能从软件下手，找到问题。终于当修改斩波器配置，禁用短路保护的时候，一切都好了
但是人家芯片带了短路保护功能，咱还不知所以的把人家关了，治标不治本，这有点不太好
所以要找清楚是什么导致他进入短路保护。
2、从硬件下手
硬件下手就有点麻烦了，但是提到了短路保护，那看看芯片室怎么知道短路的。
从芯片手册的的寄存器描述中可得，一切都是通过采样电阻所得。那就好办了。
通过示波器，测量SRAH和SRBH这两处波形，发现振铃电压是正常电压的4到5倍，查看寄存器介绍。
明白了，是我PCB布局不行啊。那有补救方法吗？板子要废了？
三、解决问题
手册也说明了怎么解决
如果，不想手里的板子废了，并联几个小陶瓷电容，问题解决。
再次打板时，就得按照手册的布线建议来搞了
