实物图：?
?主要硬件介绍
① 主控芯片：
型号:STM32F401RTE6；核心:Cortex-M4；主频:84Mhz；内部 Flash:512KB；管脚:64 个。
② EEPROM（带电可擦可编程只读存储器）：
芯片信号:AT24C04A；内部结构：AT24C04 芯片分为 2 个数据区，每个可存 256Bytes。
③ FLASH：
芯片信号:W25Q64；内部结构: 64M 位/8M 字节。
④ 触摸按键:
BS8116 电容触摸传感器控制芯片来管理数字密码键盘的操作。具有 12 个按键输入通道以及 1 个触摸感应中断输出，一旦有按键被按下，则中断脚 IRQ 则输出低电平。 BS8116 电容触摸传感器控制芯片采用 I2C总线方式进行数据读写。
⑤ RFID 射频识别模块:
射频识别即 RFID(Radio Frequency IDentification)技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。常用的有低频(125k~134.2K)、高频(13.56Mhz)、超高频，无源等技术。 RFID 读写器也分移动式的和固定式的，目前 RFID 技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。
⑥ LCD 显示屏:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?智能锁开发平台使用 1.3 英寸彩色 LCD 液晶屏，液晶屏分辨率为 240× 240。 LCD 液晶屏显示控制器型号为： ST7789VW。
⑦ 指纹模块:
智能锁开发平台项目采用 MG200 电容式指纹采集器。 MG200 电容指纹识别模块使用电容指纹传感器，可完成指纹的采集、比对、储存以及相关的扩展功能。模块包含硬件和软件（核心算法及管理程序）两部分。
⑧ 语音芯片:
智能锁开发平台项目板载一个语音芯片和一个 8 欧 1W 的喇叭，可以通过语音芯片和喇叭来播放40 段语音提示信息以及门铃音乐等。语音芯片内的语音数据出厂时已经固化，用户不能自行烧录改变。
⑨ ESP32-WIFI&蓝牙双模模组:
ESP32 可作为独立系统运行应用程序或是主机 MCU 的从设备，通过 SPI / SDIO 或 I2C / UART 接口提供 Wi-Fi 和蓝牙功能。
⑩ 门锁电机（直流电机）