[嵌入式]信捷PLC XD5系列运动控制(10轴)编程应用篇

项目PLC采用XD5-60T10-E，36DI 24DO 晶体管输出，支持10路脉冲输出功能。这篇文章主要整理信捷PLC的项目开发，学习笔记，如果是第一次使用信捷PLC的话，相信对你的帮助会很大，感谢大家关注点赞评论，由于水平和能力有限，文章难免会出现错误欢迎大家指正。废话不多说，让我们开启PLC的学习之旅吧。

1、脉冲参数配置

2、脉冲方向端子设定

3、定时器应用

TMR指令定时器时基可以自己设定，这点比其他品牌PLC方便。ZRN指令我们需要上升沿指令触发。

4、特殊继电器

//信捷PLC继电器
//*********************初始状态**************
//SM000---运行常ON线圈
//SM001---运行常OFF线圈
//SM002---第1个扫描周期ON 相当于西门子SM0.1、三菱M8002 
//SM003---第1个扫描周期OFF 
//SM004---PLC运行是否出错
//SM005---电量过低报警线圈  电池V<2.5V

5、变址寻址

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文