[嵌入式]STM32在线升级BootLoader跳转APP时死机问题

导致该问题可能存在的原因：

1. BootLoader使用的中断，跳转APP前未关闭，APP启动后中断异常，需要逐个将中断关闭

   HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
   HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn);
   HAL_NVIC_DisableIRQ(FDCAN1_IT0_IRQn);
   HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM5_IRQn);
   

2. BootLoader使用了APP没有使用到的外设，跳转APP前未DeInit，APP启动后出现异常，需要逐个将使用到的资源DeInit

   HAL_UART_DeInit(&UART1_Handler);
   HAL_SPI_DeInit(&SPI1_Handler);
   HAL_FDCAN_DeInit(&FDCAN1_Handler); 
   HAL_TIM_Base_DeInit(&TIM5_Handler);
   

3. 未设置中断向量表，APP启动后出现异常，需再APP中设置中断向量表即可

   SCB->VTOR = D1_AXISRAM_BASE|0X2407FC00;//中断向量表放在Ram
   

1、2需要将中断和资源逐个关闭和DeInit，容易漏掉出错，So~
BootLoader跳转APP之前，首先重启一次，就不需要进行1和2操作了，完美~

一个完整的升级流程：

1. BootLoader程序启动
2. 从Flash读 RunApp 标志为 0，等待升级或 JumpToApp 指令
3. 接收新固件，将固件写入Flash，等待 JumpToApp 指令
4. 接收 JumpToApp 指令，将 RunApp 置1写入Flash
5. 重启
6. BootLoader再启动
7. 从Flash读 RunnApp 标志为1
8. 先清 RunApp 标志，写入Flash
9. 跳转APP运行
10. APP启动，如果需要升级，发送 upgrade 指令，重启进入BootLoader

//BootLoader程序示例
//RunAPP记录BootLoader启动后是等待升级或跳转APP指令,还是直接跳转APP，保存在Flash中

RunApp = readRunAppFlagFromFlash(); //0-等待升级或跳转指令 1-直接跳转APP

while(1){
    
   if(1==RunApp){
        writeRunAppFlagToFlash(0);   // RunAPP清零         
        exec_app(RunApp);            // 跳转APP
    }
    
    // 代码升级部分省略,此处接收新固件,并将固件写入到Flash

    if(1==JumpToApp){
		writeRunAppFlagToFlash(1);   // RunAPP置1
        HAL_NVIC_SystemReset();      // 重启
    } 
}
//APP程序实例
#define VECT_TAB_OFFSET 0x08080000
int main(void){
    
    SCB->VTOR = FLASH_BANK1_BASE | VECT_TAB_OFFSET;
    
    while(1){
        
        if(1==upgrade){
            HAL_NVIC_SystemReset();      // 重启
        }
    }
}
//以上代码仅是示例,并不完善