[嵌入式] 全网首发，克莱斯勒东南大捷龙jeep道奇DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装

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[嵌入式]全网首发，克莱斯勒东南大捷龙jeep道奇DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装

文章目录

前言

? 之前写过四篇关于车机增加音频输入的方法。

1、07宝来经典车机CD收音机（RC668）改装增加蓝牙播放音乐

2、全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备

3、全网首发！大众奥迪DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装

4、全网首发，克莱斯勒大捷龙jeep道奇DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装

? 这回是给东南大捷龙车机增加蓝牙和USB。东南大捷龙是东南汽车和克莱斯勒合作生产的MVP商务车，年份大概在2007-2012年之间，之后就停车了。可以说是独一无二了。因为产量不高，所以姥姥不疼，舅舅不爱。配套的电子改装套件不是很多，听大捷龙车主反馈，没有蓝牙开车导航不是很方便，所以花了一段时间破解了碟盒协议，制作了一个虚拟碟盒解决车主痛点。
在这里插入图片描述

碟盒功能

1、支持蓝牙或者U盘播放音乐

2、支持原车按钮控制

3、可以接挂电话

4、走得是原车碟盒通道可以实现高品质音乐

1、设计指标

在这里插入图片描述

模块规格如下:

输入电压	11V-14.6V/DC
工作电流	200mA
工作温度	-40℃~+80℃
信噪比	95dB
频率响应	20HZ-20KHZ

3、外观设计

? 经过几天筛选找到了下面这个外壳，长x宽x高 = 6x4x2 CM 还算小巧，上面有一个按键孔和一个5mmLED孔，安排一些功能将这两个孔堵上，侧面是MINIUSB和10PIN牛角座。
在这里插入图片描述

4、PCB设计

放上伪3D效果图。

在这里插入图片描述

? 要想音质好，地分割隔离少不了，再打上多多的过孔，特批是射频部分一定要多打孔。

5、程序设计

贴上核心程序代码

/*捕捉中断*/
void ETM2_IRQHandler(void)
{


    uint32_t nextVal;
    uint32_t curVal = ETM2->CNT;
	
		if(ETM2->SC & ETM_SC_TOF_MASK)				//清除溢出标志位
	{
			 ETM2->SC &= ~ETM_SC_TOF_MASK;

	}
	

	if(ETM2->CONTROLS[0].CnSC & ETM_CnSC_CHF_MASK )//输入信号边沿变化
	{
		ETM2->CONTROLS[0].CnSC &= ~ETM_CnSC_CHF_MASK;

		
        if(RxInProgress == (VPW_RxStatus_t)Idle)													// 产生下降沿
        {
            RxInProgress = (VPW_RxStatus_t)SOF;
            VPW_RxBufPtr = 0;
//            ResetRx();
					
						if(VPW_TxBufPtr >1)
						{
							VPW_RxBufPtr = 0;
						}

						ETM2->CONTROLS[0].CnSC |= ETM_CnSC_ELSB_MASK; 								//切换到跳边沿检测

        }
        else if(RxInProgress == 1)
        {
            uint32_t width;
            uint8_t symIdx;
            width = GetPulseWidth(PrevCntrVal, curVal);
					
            if(width > RX_SOF_MIN && width <= RX_SOF_MAX)
            {
                symIdx = SOF_IDX;
            }
            else if(width > RX_LONG_MIN && width <= RX_LONG_MAX)
            {
                symIdx = LONG_IDX;
            }
            else if(width > RX_SHORT_MIN && width <= RX_SHORT_MAX)
            {
                symIdx = SHORT_IDX;
            }
            else
            {
                ResetRx();
                return;
            }
            VPW_RxBuf[VPW_RxBufPtr] = symIdx;
            if(TxInProgress == 1)										//正在发送
            {
                if(VPW_RxBuf[VPW_RxBufPtr] != VPW_TxBuf[VPW_RxBufPtr])
                {
                    FinalizeTx();
                }
            }
            if(VPW_RxBufPtr < sizeof(VPW_RxBuf) - 2)
            {
                VPW_RxBufPtr++;
            }
						SetTimerAlarm(239*48);
        }
        PrevCntrVal = curVal;
		
	}

	if(ETM2->CONTROLS[0].CnSC & ETM_CnSC_CHF_MASK )//输入信号上升沿
	{
		ETM2->CONTROLS[0].CnSC &= ~ETM_CnSC_CHF_MASK;

	}
}

发送程序使用定时器0产生波形

/*****************************************************************************//*!
*
* @brief ETM1 回调函数
*        
* @param  none
*
* @return none
*
*****************************************************************************/
void ETM0_IRQHandler(void)
{
	   uint32_t nextVal;



		ETM_ClrOverFlowFlag(ETM0); 				//清除溢出标志位
	
		ETM_ClockSet(ETM0, ETM_CLOCK_NOCLOCK, ETM_CLOCK_PS_DIV16); 		//停止计数

	    nextVal = VPW_Symbols[VPW_TxBuf[VPW_TxBufPtr]];
	
				
        if((VPW_TxBuf[VPW_TxBufPtr] == EOF_IDX)||(VPW_TxBufPtr>=(TX_BUFLEN*8)))
        {
            FinalizeTx();
        }
        else
        {
					
					  ETM_SetModValue(ETM0,nextVal);
						ETM0->CNT = 0;
						ETM_ClockSet(ETM0, ETM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, ETM_CLOCK_PS_DIV16); 		//开始计数

						GPIO_Toggle(GPIOA,J1850_OUT_MASK);
					
        }
        VPW_TxBufPtr++;
	
	
}

定义结构体用于保存车机播放音乐相关信息。

typedef struct
{

	
	uint8_t rnd;
	uint8_t scan;
	uint8_t playing;
	uint8_t cd_button;
	uint8_t cd_power;
	
	uint8_t cd_status;
	
	uint8_t disc;           
	uint8_t track;          
	uint8_t minute;         
	uint8_t second; 
	
	uint8_t workSta;					// 工作状态0  关机 1 待机 2工作 
	uint8_t BIDIstate;                       // pointer to the current state handler routine
	uint8_t BIDIcount;
	
	uint8_t staCount;
	
	
} CD_CHANFER_STRUCT;

6、调试

7、大捷龙车机尾插接口定义

公头东南大捷龙车机白色插头

序号	名称	序号	名称
16	未知	8
15	BATT	7	可能AC
14	NC	6	DGND
13	可能AC 与7脚相连	5	AGND
12	车机数据输出碟盒输入	4	左声道
11	碟盒时钟输出车机输入	3	AGND
10	碟盒数据输出车机输入	2	右声道
9	不知道	1	NC

在这里插入图片描述

模块与白色插头连接方法

车机与模块引脚连接对应关系表

模块引脚	白色插头引脚	模块引脚	白色插头引脚
L	4 脚左声道	R	2脚右声道
AG	5或者3脚模拟地	AG	5或者3 脚模拟地
IN	12脚数据输出	CLK	11脚时钟
HU	可能是2脚？需要测试	OUT	10脚数据输入
12V	15脚 BATT	DG	6脚

备注： 数字地和模拟地不能连接到一起

在这里插入图片描述

8、安装方法

1、将汽车停在安全地方熄火，拔下车钥匙；

2、根据实际情况取出汽车CD车机；

3、使用配套的线束或者根据上文接口定义自己DIY线束，通过线束将模块和车机连起来；

4、插入钥匙打开钥匙按车上（CD、CDC、DISC、SOURCE、SRC、MODE等按钮进入碟盒模式开始播放音乐；

5、调试没有问题后，如果不使用蓝牙，可以将模块放在车机的后方放回去，或者将模块放到手套箱中，自己喜欢放到哪都行。然后将车机放回即可安装完成；

注意：改装有风险，下手需谨慎，因车型的不同，难易程度不同，当你选择下手的时候，强烈建议找个老司机带你。

在这里插入图片描述

9、使用方法

9.1 CD车机按钮功能定义

? 东南大捷龙车机在进入CD模式后，只有换歌旋钮、SCAN-、REP、RDM。这几个按钮可以使用。现在做以下映射。方向盘控制功能保留。

车机按钮映射表

车机按钮	模块功能
换歌旋钮顺时针旋转	上一曲/接电话
换歌旋钮逆时针旋转	下一曲/挂电话
SCAN	蓝牙/U盘切换
RDM	U盘模式歌曲随机播放
REP	预留

? 9.2 模块指示灯定义

? 红灯为U盘蓝牙状态指示灯，蓝灯为模块运行状态指示灯。

指示灯状态表

灯闪烁方式	模块状态
绿灯常亮	模块正常工作
红灯快闪	进入蓝牙
红灯常亮	连接成功
红灯慢闪	正在播放
红灯关闭	进入关机模式

状态改变说明表

条件	动作
正在播放音乐，此时连接蓝牙	音乐停止播放，进入蓝牙模式等待播放音乐
蓝牙模式，按下U盘模式按钮	开始播放音乐
蓝牙连接上，正在播放U盘音乐	蓝牙发出声音自动切换到蓝牙模式

测试视频

国产大捷龙增加蓝牙U盘播放音乐测试视频