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[嵌入式]EPP+DIS学习之路(2)——Blink!闪烁! |
上一篇搞定了编程软件和基本的程序上传,抄了一段程序实现了板载LED的控制,那这一篇开始就要学一学这个python语言了,先来看上一篇的程序:
第1句 import machine是加载machine模块,加载了后我们才能对ESP32的引脚进行控制。 第2句machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)则是将2号引脚定义为输出引脚 第3句pin.on()就是让这个引脚输出高电平,也就是3.3V 这个对引脚的控制还可以用下面写法: pin.value(1) 它们是相同的。 那这一篇就先让这个LED灯闪烁起来,先修改程序如下:???????
? 上面用了time.sleep(1),这个语句的意思也很明显,就是让ESP32睡1秒,其实就是延时1秒,有下面几种写法: time.sleep(1)???????????#?睡眠1秒 time.sleep_ms(500)??????#?睡眠500毫秒 time.sleep_us(10)???????#?睡眠10微妙 当然使用time函数之前先要加载time模块,可以直接跟在machine后面,加个逗号 点击绿色的运行按钮,如果接着上一篇的话应该就会迅速的上传完成,其实就是将ESP32里的main.py覆盖了一下,如果是刚打开软件的话,会出现下面的对话框 同样选择MicroPython设备 这时发现ESP32里已经有main.py了,就是我们上节课的程序,现在将其覆盖即可! ? 点击是后就会上传了。这时你会发现LED就亮了1秒,然后就熄灭了,没有闪烁。我们再来看看程序: ???????
打开LED,停1秒,然后关掉再停1秒,然后......就没有然后了。可以看到micropython和Arduino的运行机制有些不同,Arduino会一直循环运行loop()里的语句,而micropython只会运行一遍主程序。为了让其一直循环运行,我们得自己写一个类似loop()的语句: ??????????????
我们加了第3句while True: ? ? 这是个while循环语句,只要while后面的语句为真,函数内的语句就会循环运行,我们直接写了while True:那么就永远为真了,函数内的语句就会永远运行下去。注意函数包含的语句要与前面空四个空格,这是python的编程格式,在C里面是{ },在python里就是空四个空格。具体的自己去百度python的基础教程。 ? 再次上传,这下ESP32上的LED就会闪烁了! |
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