1、什么是嵌入式？
除了个人电脑/服务器以外的智能电子产品，都是嵌入式产品。
具备特点：①硬件定制；②智能控制（计算机技术）；③软硬裁剪
2、嵌入式学习路线：
单片机裸机：不涉及操作系统，直接编程控制。
单片机RTOS：使用操作系统，需求多，程序复杂，多个任务并行充分发挥系统资源，可以引入深度学习、神经网络算法等。
Linux/Android驱动：入门难度高，需要单片机基础知识，Linux驱动框架、系统机制。
Linux应用：为Linux设备编写应用程序。
DSP（Digital Signal Processing/Processor）：数字信号处理/数字信号处理器；数字信号处理是一门学科技术，使用数字计算的方式对信号进行加工处理的理论和技术；数字信号处理器是一种微处理芯片，DSP芯片拥有强大的数据处理能力，比如调制解码，数据的加密解密，图形处理，数字滤波、音频处理等。
FPGA（Field-Programmable Gate Array）：线长可编程门阵列，通过编程来改变内部硬件结构，实现所需要的功能，FPGA可以通过硬件描述语言改变硬件，把FPGA变成CPU或者专用的芯片实现控制和算法。
3、ARM架构分类：
4、MCU和MPU：?
MCU和MPU的区别是应用场景定位不同。
MCU(micro-Controller Unit)：微控制器，功能单一，不需要强大的运算和处理能力，更多是对大容量的管理和控制，不需要大量的内存和flash。
MPU（Micro-Processor Unit）：微处理器，具运算处理能力，运行复杂强大的程序。
5、单片机开发流程：
- 交叉开发：在电脑上先写程序，编译程序，将编译通过的程序通过下载器下载到开发板上。
- 集成环境开发：使用C语言写程序，处理器只能处理全是0或1的二进制文件，因此需要对源码进行编译、汇编、链接，如流程图所示，每个环节需要一个工具，文本编辑器对源码进行编辑，编译器对源码进行编译，汇编器对源码进行汇编，最后链接器将源码链接起来。集成开发环境有keil，STM32CubeIDE，IAR。其中，keil来自于ARM，是使用最广的IDE，STM32CubeIDE，只能针对STM32系列的单片机。
- 调试/下载：JTAG/SWD接口，需要J-Link或者ST-Link调试器，J-link适合所有的芯片，价格较高，ST- Link主要针对ST系列的芯片，价格亲民。调试：控制芯片一步一步执行，查看各种信息查找问题。下载：可以通过JTAG接口下载，串口下载和usb口下载。所有的ARM芯片都可以使用JTAG接口进行下载。
- 打印显示：串口打印输出信息进行调试，串口转USB芯片将数据显示在电脑上，需要串口助手工具，如MobaXterm和SecureCRT。
6、裸机开发和RTOS开发：
裸机开发的方式：
轮询方式：轮流询问是否需要处理当前任务，如果需要处理那么CPU资源就全都用来处理当前任务，其他任务需等待当前任务处理完毕之后才执行。
缺点：
- 任务之间干扰严重，一旦某些任务耗时长，后续任务需等待很长时间才有机会执行。
????????优化：找主频高的CPU，增加内核，集成硬件运算/处理器模块
????????以上方法是通过优化硬件来解决问题，这样会增加硬件成本。
- 无法及时响应重要任务。
????????优化：有应的中断；中断服务函数。
事件驱动方式：通过触发相应的函数来执行，常见的有中断，设置全局变量为事件标志位等。
中断优先级：
抢占优先级和子优先级：抢占优先级>优先级，属性编号越小，级别越高。
RTOS的引入：
在裸机开发中。轮询方式和中断可以解决大多数问题，但是处理复杂的、耗时长的多任务时，裸机开发已经不能满足要求，因此引入RTOS。
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