一、我遇到的问题
1.1 概述
需要用stm32g0 系列单片机实现固件升级功能，选择的升级方案是STM32 USB DFU 方案。由于我们需要做产品和固件匹配，还有一些其他功能，所以没有选择内置的boot，而是自己写boot，里面实现 usb dfu 功能。pc 客户端使用 st 官方提供的DfuSeDemo 。
1.2 遇到的问题
按照网上的流程，利用官方的cubemx 生产了boot 工程 ，配置了flash 的读写api，boot 就完成了。测试的时候发现，在某些电脑上升级固件时，随机出现校验出错。提示： matching not good . first difference at address ... 。 有些电脑出现得很频繁，有些电脑，出现的概率很低。
二、硬件连接
2.1 D+ D- 连接
2.2 pin 供电
USB USB-PD, USB-MD 连接的 IO 需要通过VDDIO2 供电，VDDIO2 需要提供一个1.6 ->3.6v的电压
2.3 VDDUSB IO
在AN2606 文档中，提到VDDUSB IO 必须接到3.3v，但是我没找到VDDUSB IO。
三、利用出厂boot 验证
boot 工程是根据官方的工具生成加轻微修改的，电路连接也比较简单，但是还是随机出错校验出错，会不会是这个单片机的usb 本身性能有问题呢？为了验证这款mcu 的usb 性能，我决定用官方的usb dfu boot 验证。
这里选择的pc 上位机是官网最新版的 STM32CubeProgrammer ,如果它都出问题，估计大概率是mcu 本身的问题了。
3.1 mcu 如何进入内置usb dfu boot ？
文档AN2606 提到 The STM32G0B1xx/0C1xx bootloader is activated by applying Pattern 11 , STM32G0B1 系列单片机，使用Pattern 11 进入内置 Boot模式。Pattern 11 定义如下：
如上图所示，Pattern11 也有几种方式，可以选择，我选择了第二个方式：先通过 STM32CubeProgrammer 将mcu 中的nBoot1(bit) 设置为1，nBOOT0_SEL(bit) 设置为0 ，然后将mcu 的 Boot0（pin） 接3.3v。上电重启，接入usb线，进入boot模式；
3.2 升级验证
以 STM32CubeProgrammer 为上位机，在不同pc 上升级验证了，都没出现校验出错。
3.3 本轮总结
内置boot 升级没异常，说明mcu 本身的usb 电路是没问题。还是要找自己的原因。原因可能是下面两个：
- 自己搭建的boot 有问题。
- 选择的升级客户端
DfuSeDemo有问题。
四、小插曲，客户端无法识别
4.1 遇到的问题
安装使用了 STM32CubeProgrammer 之后，再使用DfuSeDemo ，发现DfuSeDemo 不能识别出设备（ STM Device in DFU Mode ） 。
4.2 问题查找
打开我的电脑-> 设备管理器，发现在通用串行总线设备下面出现： STM32 Download Firmware Update 这个设备。
4.3 解决
右键点击 STM32 Download Firmware Update , 选择卸载设备，并删除设备驱动程序。
将usb线拔出设备，然后再插入设备，DfuSeDemo 重新能识别出设备。
五、问题解决
检查了boot 工程的各个模块代码，都没发现异常。后面发现STM32G0 最新的驱动库是V1.5.1 ，而我用的是V1.5.0 。更新了最新的驱动库，问题解决了。比对了两个版本的代码，发现在stm32g0xx_ll_usb.c 这个文件作了大量的修改，这个刚好是usb的驱动函数库。暂时没时间，知识储备也不够，有机会再详细分析一下这个文件的差异。