[嵌入式]基于STM32F103ZET6库函数独立看门狗（IWDG）实验

STM32 独立看门狗简介

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然 有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是 在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看 门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。

单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免 这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号 （表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。

独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和 stm32f10x_iwdg.c 中
1.取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）
通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器, 设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 

2.设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数的函数是：

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);  //设置 IWDG 预分频值 

设置看门狗的重装载值的函数是：

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值 

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢 出时间），该时间的计算方式为：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 

其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值）， 范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）
比如我们设定 prer 值为 4，rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样， 看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不 会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准 确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

3.重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
库函数里面重载计数值的函数是：

IWDG_ReloadCounter();  //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 

通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。

4.启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
库函数里面启动独立看门狗的函数是：

IWDG_Enable();  //使能 IWDG 

通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关 闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不 用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。

在配置看门狗后，DS0 将常亮，如果 WK_UP 按键按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按， 看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按， 那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。

硬件设计

1） 指示灯 DS0
2） WK_UP 按键
3） 独立看门狗

软件设计

wdg.c

#include "wdg.h"

//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  					//使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
	IWDG_SetPrescaler(prer);  										//设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
	IWDG_SetReload(rlr);  											//设置IWDG重装载值
	IWDG_ReloadCounter();  											//按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
	IWDG_Enable();  												//使能IWDG
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();											//reload										   
}

因为 STM32 的喂狗只需要向键值寄存器写 入 0XAAAA 即可,也就是调用 IWDG_ReloadCounter()函数

wdg.h

#ifndef __WDG_H
#define __WDG_H
#include "sys.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void IWDG_Feed(void);

#endif

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "wdg.h"

int main(void)
{		
	delay_init();	    	 								//延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 									//串口初始化为115200
 	LED_Init();		  	 									//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();          									//按键初始化	 
	delay_ms(500);   	 									//让人看得到灭
	IWDG_Init(4,625);    									//与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s	   
	LED0=0;				 									//点亮LED0
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
		{
			IWDG_Feed();									//如果WK_UP按下,则喂狗
		}
		delay_ms(10);
	};	 
}